Ingeniero

Nombre: Felipe Guerrero

Antecedentes
Un robot manipulador es una maquina con varios grados de libertad controlada automáticamente, reprogramable y múltiplesusos, puede estas en una lugar fijo o móvil para su empleo en aplicaciones industriales. En estas aplicaciones, los robots son comúnmente empleados en tareasrepetitivas y de precisión, así como en actividades peligrosas para, operadores humanos Una de las principales causas de mortandad en las mineras, se deben a las escasasmedidas de seguridad que presentan un gran porcentaje de estas. Debido a la importancia de la prevención de los accidentes en la minería especialmente en las operacionesen terreno es que estas medidas cobran gran importancia. Las grúas industriales montada sobre los camiones son propensas a accidentes, por este motivo la minería haadoptado diferentes tipos de medidas para estos accidentes, como sistemas de monitoreo de levantamiento de peso, limitadores de giro para proteger al operador,sistemas de bloqueo. Sin embargo uno de los factores de accidentes, es el cierre de este tipo de grúa el cual ha generado roturas de mangueras hidráulicas involucrando aloperador, que en casos los daños han sido considerables. También la manipulación manual causa daños físicos a la grúa. Una forma de puesta en marcha y cerrado de lagrúa es mediante un control a distancia, pero este tipo de mecanismo sigue siendo manual y la grúa todavía es propensa a daños por mala operación, pero cumple lafunción de proteger al operador. Según investigaciones la puesta en marcha y cerrado automático de este tipo de grúas esta en desarrollo con control on/off.