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Ingeniería Mecatrónica
Protocolo del Trabajo de Investigación para la Asignatura de Trabajo Terminal I
“Dispositivo Orientador – Alimentador Automático de Tapas de Rosca”


Instituto Politécnico Nacional
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas
Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580,
Colonia Barrio la Laguna Ticomán
Delegación Gustavo A. Madero,07340 México, D. F.
MÉXICO
http://www.upiita.ipn.mx/

Titulo del proyecto:
“Dispositivo Orientador – Alimentador Automático de Tapas de Rosca”
Fecha de presentación: Agosto, 2008
Número de revisión: “Registro”
Patrocinado: Sí
Nombre del patrocinador: Sr. Gilberto Cuervo López
Tipo del trabajo: Diseño y Construcción de Dispositivos o Componentes Mecatrónicos
Confidencialidad:Reservada
Número del protocolo:



Autores:
Cruz López Rogelio
Salas Albarrán Oscar
Asesores:
M. en C. V. Darío Cuervo Pinto M. en C. José Antonio Aquino Robles
Academia de Mecatrónica Academia de Mecatrónica
UPIITA – IPN UPIITA – IPN

D. en C. Marcela Ramírez Campos
Tecnología Farmacéutica
ENCB – IPN

Resumen:
Este proyecto pretende lograr el diseño y construcción de unorientador automático de tapas de rosca, cuya función será extraer las tapas de un área de almacenamiento, orientarlas de manera adecuada y entregarlas a un dispositivo enroscador. Se enfocará el uso del proyecto a la industria farmacéutica veterinaria.


Palabras Clave:
Orientación de tapas de rosca, Envasado, Automatización, Mecatrónica

“Dispositivo Orientador – Alimentador Automáticode Tapas de Rosca”

OBJETIVO GENERAL

Diseñar y construir un sistema mecatrónico capaz de realizar el orientado automático de tapas de rosca, para su implementación en sistemas de tapado, cumpliendo las normas oficiales para uso farmacéutico veterinario.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Diseño y construcción de un dispositivo para almacenar las tapas de rosca.

Diseño y construcción del sistematransportador de tapas desde un contenedor hasta la fase de orientación.

Diseño y construcción del sistema orientador de tapas.

Diseño y desarrollo de un esquema de control.

Integración de dispositivos vía software o interfaz de usuario.


INTRODUCCIÓN

Desde que el hombre descubrió y aisló algunas sustancias útiles para él, surgió la necesidad de transportarlas sin que se derramaran(si eran polvos o líquidos) o se mezclaran con otras sustancias. A este problema encontró algunas soluciones prácticas que fueron ideadas para transportar, almacenar y comercializar sus productos. Para cumplir los objetivos mencionados, se han empleado diferentes tipos de envases naturales. Algunos obtenidos de animales (pellejos o cueros) y otros de vegetales (canutos de bambú, cocos, troncos yfrutos secos) para albergar, sobre todo, agua y alimento líquido. También fueron utilizados el lino y el algodón, con los que se envolvía carne fresca; o el mimbre, que durante años se empleó en la protección de garrafas de vidrio [1].

Con el paso del tiempo, y la evolución de la tecnología, se fueron desarrollando mejores técnicas de conservación, entre éstas se pueden encontrar: frascos yenvases de vidrio, latas de acero y aluminio, y botellas de plástico. Una de las formas de conservación que ha sobrevivido a la evolución de los procesos y que al día de hoy se perfila como la mejor opción por sus propiedades físicas es el embotellado en envases de plástico [2].

El embotellado tiene amplia aceptación y un extenso abanico de opciones, que dependen del material, volumen y calidad dela botella. En el caso de sustancias que necesitan ser envasadas para evitar su posible contaminación, aunque sean poco reactivas, suelen ocuparse botellas plásticas con tapa de rosca. Esta variante de embotellado asegura que no se permita el paso de aire u otra sustancia del interior al exterior de la botella o viceversa. La forma en que se lleva a cabo este tipo de envasado, consiste en una...