ingeniero

ANALISIS DISEÑO DE
COMPENSADORE
EN LA FRECUENCIA

COMPENSADOR O RED DE ADELANTO
 EN UNA RED DE ADELANTO:

ENTONCES:

p z

 DONDE: a y T se determinan a partir de la
deficiencia deángulo, mientras que KC se determina
a partir del requisito de la ganancia en lazo abierto.
El diagrama POLAR del Compensador de Adelanto,
viene dado por;

 DONDE:

EL ANGULO MAXIMO DADO POR: El diagrama de BODE del Compensador de
Adelanto, para α = 0.1





 
DONDE:
RESULTA SER LA MEDIA GEOMETRICA
FRECUENCIAS DE ESQUINA: POR LO QUE:
Por otro lado, al añadir elCompensador en Adelanto,
éste desplaza la frecuencia de cruce de ganancia
hacia la derecha, disminuyendo el margen de fase.

C O M P E N S A D O R O R E D D E AT R A S O
Su funcion principal esproporcionar una
atenuacion en el rango de frecuencias altas a fin de
aportar un margen de fase suficiente al sistema es
esencialmente un filtro pasa-bajos.
Diagrama de Nyquist

 Diagrama de BODE(para

Suponga el siguiente compensador de atraso:
Determine la ganancia K que satisfaga el requerimiento sobre la constante de error
estatico solicitado.
Con esta ganancia K, trace el diagramade Bode en lazo abierto y calcule el MF.
Si el sistema no compensado no satisface la especificación de MF, encuentre el
punto de frecuencia en el cual el ángulo de fase del sistema en lazo abiertosea igual
a -180º más el MF requerido (generalmente se aumentan de 5º a 12º). Esta será la
nueva frecuencia de cruce de ganancia.
Para evitar los efectos nocivos del atraso de fase, el polo y elcero del compensador
deben ubicarse mucho más abajo que la nueva frecuencia de cruce de ganancia
(hasta una década por debajo).
Determine la atenuación necesaria para bajar la curva de magnitud a 0dBen la
nueva frecuencia de cruce de ganancia. Esta atenuación es de − 20log(β ).
Usando el valor de K y de β se determina el valor de KC.

 

EJEMPLO DE DISEÑO

Para este sistema se desea...