ingeniero

Desguace
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1 Desguace ...........................................................................................................
1.1 Generalidades ...........................................................................................
1.1.1 Manipuladores .................................................................................
1.1.2Controlador......................................................................................
1.2 Desecho de los componentes ...................................................................
1.2.1 Aviso general...................................................................................
1.2.2 Aceite y grasa..................................................................................
1.2.3 Componentes querequieren un tratamiento especial
antes de ser desechados.................................................................
1.2.4 Desecho de los cilindros de compensación ....................................

Manual de Producto

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Manual de Producto

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1 Desguace
1.1 Generalidades
Los componentes del robot estánfabricados de muchos materiales diferentes.
Algunos de ellos aparecen listados a continuación a fin de facilitar el desguace, es
decir que los componentes podrán ser desmantelados de forma a no contaminar la
salud ni el entorno.
1.1.1 Manipuladores

Material

Ejemplos de componentes

Parte de

Plomo

Contrapeso

IRB 6400

Baterías,
NiCad o Litio

Tarjeta de medida serie

Todoslos tipos de
robots

Cobre

Cables, motores

Todos los tipos de
robots

Hierro fundido/nodular

Base, brazo inferior, brazo superior,
brazo/barra paralela

Todos los tipos de
robots

Acero

Engranajes, tornillos, base de referencia, etc.

Todos los tipos de
robots

Samarium-Cobalto

Frenos, motores

IRB 1400, 2400, 4400

Neodymium

Frenos, motores

IRB 6400, 640Plástico/goma (PVC)

Cables, conectores, correas de accionamiento, etc.

Todos los tipos de
robots

Aceite, grasa

Cajas reductoras

Todos los tipos de
robots

Aluminio

Cubiertas, soportes de sincronización

Todos los tipos de
robots

Piezas de fundición de la muñeca,
brazo superior tubular

IRB 1400, 2400

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1.1.2 ControladorMaterial

Ejemplos de componentes

Cobre

Transformadores, cables

Estaño

Cables

Hojas de Aluminio-Zinc

Armario de control, varias hojas de metal

Hierro

Transformadores

Poliester

Tarjetas de circuitos

Plástico/goma
(PVC)

Cables, conectores, unidad de programación, cubiertas (unidades de accionamiento, unidades de E/S) etc.

Litio

Baterías

1.2 Desecho delos componentes
El contrapeso del IRB 6400 y del IRB 640 contienen plomo y por lo tanto deberán
ser reciclados.
1.2.1 Aviso general
Antes de desmontar cualquier componente del manipulador, se deberá examinar
las instrucciones de desmantelamiento correspondientes a dicho componente. Las
instrucciones de desmantelamiento se encuentran en el documento de Reparaciones.
1.2.2 Aceite y grasaCuando sea posible, procurar tomar las medidas necesarias para reciclar el aceite y la
grasa desechadas. Para ello, acudir a un contratista o persona autorizada, de acuerdo
con las normativas locales. No se deberá nunca realizar ningún vertido de aceite ni
grasa en la proximidad de lagos, estanques, arroyos, bocas de alcantarilla, o en el suelo.
Su incineración puede llevarse a cabo bajocondiciones controladas de acuerdo con las
normativas locales.
Recuérdese asimismo que el vertido de estas sustancias:
• produce una película en la superficie del agua que provoca daños a una multitud de
organismos. El intercambio de oxígeno puede también verse perjudicado.
• penetra el suelo provocando una contaminación de las capas acuíferas.

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Desguace
1.2.3...