Ingeniero

Universidad Politécnica de Victoria
Teoría de Control 1º Avance de proyecto Equipo No. 2
Integrantes:
Pablo César Rodríguez Garza Hugo Sánchez García José Ricardo Palacios Ruiz Alberto Reyes Saucedo Mishael Hernández Pérez Magda Karina Cervantes Delgadillo Fernando Arias López Edgar Becerra Reyna Heber Tadeo Velázquez Castro Monica Reyes

Presentación: _______ Ortografía: _________Contenido: _________ Diapositivas: _______ Dominio: __________ Calificación: ________ Fecha: 19/09/2012

Teoría De Control

Contenido
1.- INTRODUCCIÓN 2.- OBJETIVOS 3.- MARCO TEÓRICO 3.1.- Electromiografía 4.- SEÑALES MIOELÉCTRICAS 5.- ADQUISICIÓN DE LAS SEÑALES MUSCULARES 5.1.-Captación de la señal electromiográfica. 5.1.1.- Tipos de Electrodos 5.1.2.-Distancia entre electrodos 5.1.3.-Posicionamiento de los electrodos 5.2.- Acondicionamiento de la señal (filtrado y amplificación). 5.2.1.-Amplificado 5.2.2.- Filtrado 5.3.- Conversor análogo-digital 5.4.-Extracción de características y reconocimiento de patrones. 6.- PROPIEDADES DE LA TARJETA DE COMUNICACIÓN ARDUINO EN RELACIÓN CON PROCESSING Y MATLAB-SIMULINK 6.1.-Arduino 6.1.1.- Programación en Arduino 6.1.2.- Arduino Mega 2560 R3 Pág.10Pág.10 Pág.11 Pág.11 Pág.12 Pág.12 Pág. 13 Pág.13 Página 1 de 17 Pág.3 Pág.3 Pág.3 Pág.3 Pág.4 Pág.5 Pág.5 Pág.5 Pág.5 Pág.6 Pág.7 Pág.7 Pág.8 Pág.9 Pág.10

6.2.- Simulink 6.3.- Matlab 6.4.- Processing
7.- SISTEMA ELECTRÓNICO

Teoría De Control 7.1.- Aislamiento 7.2.- Controlador 8.3.- Puente en H 8.- APLICACIONES DEL PROYECTO Pág.13 Pág.14 Pág.14 Pág. 14

9.- REFERENCIAS

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1.- INTRODUCCIÓN La Teoría de Control es un campo interdisciplinario de la ingeniería y las matemáticas, que trata con el comportamiento de sistemas dinámicos y junto con el procesamiento de señales el cual es un sistema basado en un procesador o microprocesador que posee un juego de instrucciones hardware (Interfaz física) y un software (Interfaz virtual)optimizados para aplicaciones que requieran operaciones numéricas a muy alta velocidad. En este trabajo se presenta una combinación de estas 2 ciencias para hacer un sistema de control. Un sistema de control es un sistema conformado por un conjunto de elementos tal que, al interconectarse, el sistema resultante deberá comportarse de una manera específica. [1] El sistema de control que se desea realizar esun dispositivo controlado controlado mediante señales mioeléctricas provenientes de un brazo humano. El dispositivo será capaz de moverse al recibir una señal mioeléctrica y ejecutara la acción para la que fue programado. Estas señales serán adquiridas mediante electrodos, preparadas para su lectura mediante etapas de filtrado y amplificación, y con una tarjeta Arduino MEGA 2560 serán leídas yenviadas a una computadora para su procesamiento.

2.- OBJETIVO Controlar un servomecanismo de corriente directa empleando señales mioeléctricas obtenidas por medio de electrodos de superficie acoplados al brazo y llevar a cabo el seguimiento del movimiento determinado por el brazo empleando estrategias de control clásico y retroalimentación de estados.

3.- MARCO TEÓRICO 3.1.-ElectromiografíaLas señales electromiográficas (EMG) o también conocidas como mioeléctricas son señales eléctricas que se producen en los músculos cuando estos se contraen o tensionan. Estas señales, a pesar de presentar niveles de voltaje pequeños, pueden medirse con un equipo adecuado, y esta información puede ser manipulada. [2] Lo que la gente considera normalmente un músculo, por ejemplo, el bíceps de losbrazos consta de miles de células individuales envueltas en tejido conectivo. Como las células musculares tienen una forma alongada, con frecuencia se llaman fibras. Las fibras
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musculares están dispuestas en haces (conjunto de fibras musculares o nerviosas) llamados fascículos, que se encuentran envueltos en tejido conectivo. La electromiografía (EMG)...