Ingeniero

Introducido por Lotfi Zadeh, la Universidad de Berkeley
• Los datos de proceso permitió pertenencia a un conjunto parcial en lugar
de "pertenencia nítida"
• Las ofertas con ruidosos, imprecisas, vagas, ambiguas de datos
• Mayor fiabilidad
• "La gente también no requieren entrada numérica precisa"
• Estas diapositivas se basan en "Tutorial de lógica difusa" por
Encoder Boletín de laSociedad de Robótica de Seattle

modelo empírico
• Un enfoque simple basado en reglas: si x entonces y
Aquí hay números, pero pertenencias difusos establecidos, POR EJEMPLO:
SI (temperatura es too_cool) Y (momento en que se avanzó) ENTONCES (enfriamiento rápido)
• Impreciso, pero descriptivo
• Imitar la lógica del control humano
• Robusta, requiere poca sintonía
• Se puede modelar sistemas nolineales que son matemáticamente
muy difícil (o imposible) para el modelo

5.1 Guía de la Lógica Difusa
• Considerar las entradas, salidas, control de sistemas, modos de falla
• Determinar de entrada / salida de las relaciones
• Utilice un número mínimo de variables de entrada, por ejemplo,
- El error (diferencia de control)
- Cambio de error (derivado de error)
• Establecer unsistema como una serie de reglas if-then
• Creación de funciones de pertenencia, dando sentido a
de entrada / salida términos
• Crear condiciones pre-/post-processing
• El sistema de prueba, evaluar, ajustar y probar de nuevo

Entrada de destino: la temperatura
• Fallo de captación: negativo, cero positivo,
• Error de puntos de retroalimentación: negativo, cero positivo,
• Salida de lógicadifusa: calor, frío, o "no hacer nada"

Las variables lingüísticas
La introducción de variables lingüísticas:
• Entrada 1: "error": positivo (P), cero (Z), negativo (N)
• Entrada 2: "error-punto": positivo (P), cero (Z), negativo (N)
• Potencia de salida: el calor (H), do_nothing (-), fresco (C)
Error = objetivo de la página - Comentarios
(P = demasiado fría, Z = justo, N = muy caliente)ErrorDot = d error / dt
(P = más frío, Z = sin cambio, N = cada vez más caliente)
Salida de H = calentador de activar, "-" = no hacer nada, C = activar frío

5.2 reglas lingüísticas
Establecer reglas lingüísticas:
SI-ENTONCES (antecedente y consecuente bloques)
Ejemplo:
Si está demasiado caliente _ Y _ conseguir más caliente, fría
objetivo de la página - Comentarios = N d (meta-información) /dt = N = C de salida

reglas lingüísticas
1. Si está demasiado caliente _ Y cada vez más frío _ entonces?
2. Si sólo _ bien y hacer más frío _ entonces?
3. Si está muy fría _ Y cada vez más frío _ entonces?
4. Si está demasiado caliente y no _ _ entonces el cambio?
5. _ Si sólo el derecho y no hay cambio _ entonces?
6. Si está muy fría _ Y _ entonces ningún cambio?
7. Si estádemasiado caliente _ Y _ conseguir más caliente ENTONCES?
8. Si sólo _ bien y hacer _ caliente ENTONCES?
9. Si está muy fría _ Y _ conseguir más caliente ENTONCES?

reglas lingüísticas
1. Si está demasiado caliente _ Y cada vez más frío _ Luego enfriar
2. Si sólo _ bien y hacer _ mas fría que la de calor
3. Si está muy fría _ Y cada vez más frío _ entonces el calor
4. Si está demasiado caliente _ y nohay cambio _ Luego enfriar
5. _ Si sólo el derecho y no hay cambio _ luego no hacer nada _
6. Si está muy fría _ Y _ entonces ningún cambio de calor
7. Si está demasiado caliente _ Y _ conseguir más caliente, fría
8. Si sólo _ bien y haciendo más caliente, fría _
9. Si está muy fría _ Y _ conseguir más caliente, el calor

Regla Matriz
Construir la matriz de reglas de las reglaslingüísticas
| demasiado frío | Perfectamente | demasiado caliente |
cada vez más frío | fresco | calor | calor |
ningún cambio | fresco | no hacer nada | calor |
cada vez más caliente | fresco | fresco | calor |

5.3 Funciones de Pertenencia
• La función de membresía es una representación gráfica de
"Magnitud de la participación" de cada entrada
• Asociados ponderación en cada entrada...