Ingeniero

Estrella o triangulo son dos formas diferentes de unir entre si las bobinas, de las dos formas funcionan los motores, y hasta hoy no hay una sola opinión de cual es mejor. Ambas tienen buenas propiedades y ambas afectan al motor en su funcionamiento.

Ejemplo de bobinado en triangulo o delta, para el caso del estator de 9 polos, tenemos que cada bobina se divide a su vez en 3 pequeñas bobinasen 3 dientes del estator (1, 4 y 7)

Un bobinado en triangulo se utiliza normalmente cuando queremos mover una helice a muchas RPMs y uno en estrella para bajas vueltas y una helice mas grande. Esto queda un poco mas claro cuando vemos los numeros de la relacion RPM/Volts

Si alimentamos en dos extremos de una configuracion en triangulo, circulara corriente por cada una de las 3 bobinas. Parailustrar como circula la corriente por ellas, imaginemos que cada bobina tiene 1 Ohm de resistencia, de esta forma tenemos 1 Ohms por fase en paralelo con otras dos fases de 1 Ohm, por ley de Ohms calculamos que 2/3 de la corriente total pasara por la fase A y el 1/3 restante por las otras dos. La resistencia total que vera el regulador sera de 0.66 Ohms

Si ahora conectamos las mismas bobinas enestrella, solo tendremos corriente circulando por dos bobinas por vez, la corriente en ambas bobinas sera la misma y la resistencia es de 2 Ohms.

Si aplicamos ua alimentacion de 10v la corriente seria de alrededor de 15A para triagulo y unos 5A para estrella. No hace falta aclarar que en la configuracion triangulo podemos entregar mas potencia en este caso.

Pero la cosa no termina aqui, sepodria meter mas corriente al motor para mover una helice mas grande, pero el par motor empieza a impedirlo. Se podria poner una helice grande, pero la eficiencia seria muy baja, resultando en un motor recalentando.

Cuando alimentamos un motor con una configuracion en estrella y nos da poca potencia, podemos aumentar el voltaje para encontrar su limite, en el caso de un bobinado en triangulo,conviene tener cuidado con una alta tension, porque un voltaje elevado puede quemar el motor debido a las altas corrientes que circularan por el mismo. Conviene bajar la tension de alimentacion porque sabemos que la eficiencia tiene un limite debido al par motor de un motor en triangulo.
RPM por Volts (RPM/V)
Esta relacion nos sirve para determinar si el motor en cuestion nos sirve para tal ocual aplicacion y cual es la mejor manera de usarlo. Por ejemplo si tomamos un motor girando sin carga y le aplicamos una alimentacion de 6V, el motor tendra un valor maximo de RPMs, si tenemos como medir estas RPMs, dividimos su valor por el valor de tension del pack, obtenemos esta relacion de RPM/Volts.

Suponiendo que nuestro motor nos dio unas 8000 RPM con 6 Volts:
8000 / 6 = 1333 RPM porVolt

De esta forma si lo alimentamos con 10V ya sabemos que las RPMs seran de 13333.
Si por ejemplo necesitamos un motor para un ducted-fan necesitaremos un motor con un RPM/V muy alto, mientras que si el modelo es para vuelo 3D, necesitaremos mayor par motor por lo tanto un bajo RPM/V y de esta forma mucho empuje estatico.

Solo hay que recordar que cuando cargamos el motor con la helice, larelacion de RPM/V obtenida no se puede tener en cuenta.

Volviendo al tema de las configuraciones estrella o triangulo, hay una relacion entre los RPM/V. Si bobinamos un motor con una configuracion estrella, y le medimos las RPM/V podriamos saber segun un calculo cual seria esta relacion en triangulo.
* Convertir de estrella a triangulo, el valor de RPM/V se multiplica por 1.73
*Convertir de triangulo a estrella, el valor de RPM/V se multiplica por 0.578
Finalmente llegamos a la conclusión de que podemos cambiar el comportamiento del motor con solo cambiarle el esquema de bobinado, de hecho algunos constructores terminan los 6 alambres en una placa que permite fácilmente cambiar de esquema.

Como hacemos para determinar el RPM/V antes de construir el motor?
Hay tablas...