Ingeniero

DISEÑO DEL AUTOMATISMO LÓGICO PARA UN ELEVADOR DE CARGA ELECTROHIDRÁULICO
ESPECIFICACIONES DEL DISEÑO
Se debe automatizar los movimientos de un elevador de carga de tres pisos, el cual consta decada uno de los siguientes elementos.

✓ Un cilindro hidráulico de carga, encargado de subir y bajar la plataforma de carga, gobernado por una electroválvula 4/3, con doble accionamientoeléctrico y centrado por resortes.
✓ Un cilindro de doble efecto encargado de abrir y cerrar la puerta de acceso, gobernado por una eléctroválvula monoestable.
✓ Pulsadores de llamada (P1, P2, P3),los cuales se encuentran en el exterior de cada una de las puertas y en el interior de la cabina. Estos pulsadores la subida y la bajada.
✓ Finales de carrera en cada piso (S1, S2, S3), loscuales se encuentran situados en cada una de las plantas y se encargan de detectar la posición del elevador.
✓ Finales de carrera en el cilindro PUERTA (A0 y A1), los cuales se encuentran situadosen los extremos del cilindro y se encargan de detectar la posición de la puerta.
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DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL ELEVADOR DE CARGA
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Para efectos de nuestro diseño, se handefinido las posibles trayectorias correspondientes a cada una de las salidas, como se muestra a continuación.

TRAYECTORIAS DE SUBIDA
✓ Subir 1-2: Es la salida que se obtiene cuando el elevadorse encuentra en el piso 1 y se da la orden de marcha (P2) hacia el piso 2.
✓ Subir 1-3: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 1 y se da la orden de marcha (P3)hacia el piso 3.
✓ Subir 2-3: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 2 y se da la orden de marcha (P3) hacia el piso 3.

TRAYECTORIAS DE BAJADA
✓ Bajar 3-2:Es la salida que se obtiene cuando el elevador r se encuentra en el piso 3 y se da la orden de marcha (P2) hacia el piso 2.
✓ Bajar 3-1: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se...