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Páginas: 3 (715 palabras) Publicado: 6 de febrero de 2013
Que es un sensor y cuál es su objetivo
Son dispositivos físicos que miden señales físicas, tales como distancia, luz, sonido, olor, temperatura, y su función es permitir al o los dispositivos decontrol del proceso recibir y percibir información del entorno.
Clasificación Propiedad física vs tecnología.
Contacto | Switch, sensor de contacto |
Distancia | Ultrasonido, radar, inflarrojo |Luz | Diodo infrarrojo , fotoresistencia |
Nivel de Luz / Imagen | Cámaras |
Sonido | Micrófono |
Olor | Química |
Temperatura | Termal, infrarrojo |
Altitud | Altímetro |
Inclinación| Giroscópio, inclinómetro |

Que es un transductor
Es un dispositivo que convierte señales desde un medio físico a una señal correspondiente teniendo una diferente forma física tal como mecanismomecánico, magnético, eléctrico, etc. Los transductores pueden modificar y conservar la energía
Características estáticas de sensores
Precisión, discriminación, exactitud, error, sensitividad,linealidad, histéresis.
Desventajas de los sensores de posición – potenciómetro
Desgaste, ruido eléctrico, velocidad limitada
Codificadores ópticos incrementales (encoders)
Convierten movimientosen una secuencia de pulsos digitales, contando un solo bit o decodificando un conjunto de ellos, los encoders ópticos incrementales miden posiciones relativas, mediante dos trenes de pulsos defasados90 grados para determinar el sentido de giro.
Características Encoders ópticos absolutos
Miden posiciones absolutas, el disco transparente de divide en sectores, cada sector posee un código binarioúnico (gray), resolución fija, conserva el valor después de un corte de energía..
Diferencia entre código binario y código gray.

Que son los Resolver y Sincroresolver
Constan de una bobina móvilconectada al eje de giro, y varias bobinas fijas. Al excitar la bobina móvil con una señal senoidal (aprox. 400hz), en la bobinas fijas se inducen tensiones que dependen del ángulo girado.
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