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INVERSORES, VECTORES Y SERVOMOTORES

En la actualidad, los motores proporcionan confiabilidad y eliminan la necesidad de mantenimiento. Con las tecnologías disponibles de inversores, vectores y servomotores, es difícil elegir cual es la adecuada para su aplicación. Por lo tanto, antes de tomar una decisión, aquí se presentan algunos aspectos que usted debe saber acerca de estos tipos deaccionamientos motorizados.
Inversores
Las técnicas con inversores son usadas para controlar motores de inducción AC. Este tipo de accionamientos usan técnicas de seis pasos o sintetizan una forma de onda sinusoidal. La frecuencia de la forma de onda generada controla la velocidad del motor. Para motores de inducción AC estándar, los inversores proporcionan una velocidad de regulación aproximadamenteentre 1.5 y 3% de la velocidad base. El límite inferior de velocidad controlable arranca cerca del 10% de la velocidad base (Ej. No hay regulación de velocidad por debajo de 200-300 rpm). A partir de allí, se puede suministrar un torque constante a la velocidad base, con una potencia constante hasta 1.5 veces la velocidad base. Por ello es que se encuentran inversores en aplicaciones de velocidadajustable tales como ventiladores centrífugos, transportadores, bombas, mezcladores y cargas de torque variable. Algunas ventajas de los inversores son bajo costo inicial, no requieren ajuste y solo se debe desempacarlos y ponerlos a funcionar. Algunas especificaciones de diseño incluyen capacidades de sobrecarga pico de 150-200%, reversa controlada, velocidades predefinidas y Entradas/Salidas(I/O) programables.
Vectores
La tecnología de vectores es usada en control de motores de inducción AC con un dispositivo de retroalimentación apropiado tal como un decodificador. Con retroalimentación, los vectores suministran torque total desde una velocidad de cero rpm hasta la velocidad base y con ellos se obtiene una regulación de velocidad de aproximadamente 0.1% de la velocidad base. Losvectores suministran potencia constante hasta 2.5 veces la velocidad base. Gracias a estas características se pueden encontrar vectores en aplicaciones de velocidad ajustable de alto desempeño tales como husillos de máquinas herramientas, bancos de prueba, extrusoras y aplicaciones de elevación de carga. Algunos diseños de vector incluyen la habilidad “line regen”, esto es, cuando se detienen cargasde gran inercia, la potencia generada (por el funcionamiento en reversa del motor) se devuelve a la línea de alimentación de la compañía eléctrica. Adicionalmente, estas unidades operan normalmente con un factor de potencia cercano a la unidad, lo cual representa ahorros adicionales de energía. Algunas ventajas de los vectores son la capacidad de trabajar con el torque nominal desde cero rpm, modode operación por torque, buen control de velocidad y auto ajuste. Las especificaciones de diseño incluyen sobrecargas pico de 150-200%, control de reversa y funciones programables incluyendo Entradas/Salidas programables
Servos
La tendencia de los accionamientos motorizados con servos es hacia servomotores sin escobillas que emplean retroalimentación de resolvers o decodificadores. Eldispositivo de retroalimentación específico seleccionado de las exigencias de la aplicación, tales como precisión, temperatura y vibración. Los accionamientos motorizados con servos proporcionan una muy buena operación a bajas velocidades hasta velocidad cero, con un rango de habilidad más alto. Con el dispositivo de retroalimentación adecuado, se obtiene también excelente precisión de posicionamiento.Gracias a estas habilidades, los servos se usan en aplicaciones como corte, impresión, etiquetado, empacado, manipulación de alimentos, robótica y automatización de fábricas. Las ventajas de la tecnología de motores sin escobillas son:
mayores torques en equipos más pequeños, peso más ligero (para potencias iguales), mayor capacidad...