Ingeniero

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE SANTIAGO UTESA

Área de Arquitectura e Ingeniería Carrera de Ingeniería en Informática

CIRUGIA ROBOTICA EN REPUBLICA DOMINICANA

CASO: PLAZA DE LA SALUD 2009-2010 Monografía para optar por el titulo de Ingeniero en Informática PRESENTADA POR: Michael V. Fermín Freddy A. Rojas

ASESOR: Ing. Huáscar Frías

Santo Domingo, RD Junio, 2010

UNIVERSIDADTECNOLÓGICA DE SANTIAGO UTESA

Área de Arquitectura e Ingeniería Carrera de Ingeniería en Informática

CIRUGIA ROBOTICA EN REPUBLICA DOMINICANA

CASO: PLAZA DE LA SALUD 2009-2010 Monografía para optar por el titulo de Ingeniero en Informática PRESENTADA POR: Michael V. Fermín 1-03-4424 Freddy A. Rojas 1-05-4158

ASESOR: Ing. Huáscar Frías

Santo Domingo Republica Dominicana Junio, 2010

INDICEDedicatorias………………………………………………………………… i Agradecimientos…………………………………………………………… iii Resumen……………………………………………………………………...v Introducción……………………………………...……………..…………. vii Capítulo I – Centro de Diagnóstico, Medicina Avanzada y Telemedicina (CEDIMAT), Plaza de la Salud………………………………………….. 1 1.1 1.2 1.3 Historia de la Plaza de la salud………………….……………. Inclusión de CEDIMAT………………………….…………….. 2 3

Visióntecnológica científica del centro………….…………….. 4 1.3.1 Telemedicina en CEDIMAT....……………..….…………. 5

1.4 1.5 1.6

Modernos procedimientos que el centro realiza…………….…. 6 Cirugía robótica en el futuro del centro……………….………. 7 Ámbitos de aplicación.…………………….…………………….. 7

Capítulo II – Evolución de la cirugía en Republica Dominican……….. 9 2.1 Breve Cronología Histórica de la cirugía en RepúblicaDominicana……………………………………………………....... 10 2.2 2.3 Actualidad en cirugía en Republica Dominicana......………...… 11 Cirugía mediante procedimientos modernos…………...………. 11 2.3.1 La cirugía como aseveración teórica………………….… 2.3.2 La cirugía como proceso…………………………………. 2.3.3 La cirugía de invasión mínima…………………………... 2.3.4 La cirugía Laparoscópica……………………………….. 15 18 20 22

2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9Informática en la cirugía………………………………………. Mecatrónica en la cirugía……………………………………… Cirugía robótica………………………………………………... Antecedentes de la cirugía robótica…………………………... Inicios de la Cirugía robótica en Latino América……..…..... Actualidad Robótica en la Republica Dominicana.…………..

25 26 28 29 33 34 37 38 39 40 40 41 41 42 43

Capítulo III – Sistemas Robóticos quirúrgicos…………………….. 3.1Proyecto Zeus…………………………………………….... 3.1.1 Características del robot quirúrgico Zeus………. 3.1.2 Usos del robot Zeus………………………………... 3.1.3 Avances en el proyecto…………………………..... 3.2 3.2.1 Proyecto Da Vinci……………………………………..…... Características del robot Da Vinci………………………. 3.2.2 3.2.3 3.3 Usos del robot Da Vinci………………………….. Avances en el proyecto…………………………...

Motivos para incorporar robots en la medicinageneral y en la cirugía particular en la Rep. Dom……………..…... 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 Que se obtiene con esta práctica………............... Ventajas………………………………...………… Desventajas…………………………………...….. Efectos a nivel social de esta tecnología…………. 3.4.1 Efecto en la población…………………… 44 46 46 47 47 48

3.4.2 Efecto académico……………………...…… 3.4.3 Efecto Laboral.…………………...………… 3.4.4 EfectoInternacional…………………...…...

48 48 48

Capítulo IV – Descripción de la Implementación del sistema Robótico Quirúrgico Vinci en CEDIMAT, PLAZA DE LA SALUD………….. 4.1 Requerimientos Generales del proyecto……………………… 4.2 Requerimientos de infraestructura…………………………... 4.3 Requerimientos de tele cirugía…………………………….…. 4.3.1 Estación de tele operación……………………………... 4.3.1 servidor de tele cirugía….……………………………... 4.4 Evaluación derequerimientos económicos y factibilidad… 4.5 Implementación Del sistema………………………………….. 4.6 Entrenamiento…………………………………………………. Conclusión……………………………………………………………. Recomendaciones……………………………………………………. Glosario de términos…………………………………………………. Anexos…………………………………………………………………. Bibliografía……………………………………………………………. 49 50 50 51 51 52 53 54 55 57 58 60 68 86

DEDICATORIA

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A mis...