ingeniería

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CIUDAD JUAREZ
SEPCGUT

´´IMPLEMENTACION DE ATORNILLADOR AUTOMATICO´´
MEMORIA DE ESTADIA
PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO EN MECATRONICA.
ASESOR INTERNO:
Miguel Guevara
ASESOR EXTERNO:
Asunción Ávila
REVISOR:
Ing. Alberto herrera
CD. JUAREZ, CHIHUAHUA FEBRERO, 2013INDICE

CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN

1. Antecedentes………..…………………………….….….………………
1
1.1.1 planteamiento del problema……….………………………...
2
1.1.2 Descripción del problema……………………………...........
2
1.1.3. Delimitación del problema…………………………………..
3
1.1.4 Formulación del problema………..…………..……………...
3
1.2 Objetivos……………………………….……….…….…………………
41.2.1 Objetivo general……...…………………….……..................
5
1.2.2 Objetivos específicos…………………………......................
6
1.3 Justificación…………………………………………………………….
6
1.4 Impacto Técnico y Limitantes………….……………........................
7
1.4.1 Impacto técnico…………….………………….………………
7
1.4.2 Limitantes…………………………….………....……………
7


1.5 alcances y logros delproyecto………….……………....................
8
1.5.1 formulación de hipótesis…………………….……………….
8





CAPITULO II MARCO DE REFERENCIA



2.1 LA NEUMÁTICA……………………….……..……………………
10
2.1.1 conceptos básicos de la neumática…………………............
11
2.1.2 presión………………………………………………..………….
11
2.1.3 caudal…………………….…………………………..…………
12
2.1.4 Potencia neumática…………………….…………...…………
12
2.1.5 leyesfundamentales de los gases perfectos…………….....
12
2.1.5.1 Ley de Boyle-Mariottle…..…………………………….......
13
2.1.5.2 Ley de charles-gay luzca………………………….….……..
13
2.1.5.3 Ley de los gases ideales………………………………........
13
2.1.5.4 ventajas y desventajas de la neumática…….………...…
14
2.1.5.5 ventajas……………………….....……...….………………
14
2.1.5.6 desventajas…………………………………………...…….
142.1.5.7 funcionamiento de la neumática…………………..………
15


2.3 SENSORES………………………………..………………………….
16
2.3.1 sensores de proximidad…………………………...………….
17
2.3.2 sensores inductivos……………………………………...…...
19
2.3.3 sensores capacitivo……………………………………...…...
20
2.3.4 sensores ultrasónicos…………………………………………..
21
2.3.5 sensores fotoeléctricos……………………………………….
22


2.4 PLC (controladores lógicosprogramables)………………..
23




CAPITULO III DESARRLLO



3.1.1 funcionamiento de la maquina gmx 384……...…………………..
25


3.1.2 problema………………………………………………..………..
30
3.1.3 fabricación eléctrica………………………………………….....
31


3.1.4 Programación atornillador…………………………………….
35


CAPITULO IV RESULTADOS Y RECOMENDACIONES



4.1.1 Diseño conceptual………………………………………….….
37
4.1.2Resultados…………………………………………………........
38
4.1.3 conclusión…………………………………………...………….
39
4.1.4 recomendaciones……………………………………...………
40




CAPITULO V ANEXOS

5.1. Anexo graficas tiempo muerto………………………………………
41




CAPITULO IV FUENTES CONSULTADAS.........................................
43




INDICE DE FIGURAS

Figura 1.1 sentido de circulación unión de tubería yconexión…………...15
Figura 1.2 sensor proximidad…………………………………………………17
Figura 1.3 principio de operación…………………………………………….18
Figura 1.4 sensor capacitivo………………………………………………….20


ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1.1 grafica tiempo muerto área ASDM…………………………….…41
Tabla 1.2 grafica tiempo muerto por mes (antes de la mejora)…………...41
Tabla 1.3 grafica de tiempo muerto por mes (mejora ya instalada)………42


ÍNDICE DEIMAGEN

Imagen 1.1 estación #2……………………………………………………….25
Imagen 1.2 estación #3………………………………………………….……26
Imagen 1.3 estación#4……………………………………………………..…26
Imagen 1.4 estación #5……………………………………………………….27
Imagen 1.5 estación #6……………………………………………………….28
Imagen 1.6 estación #7………………………………………………..………29
Imagen 1.7 estación #7………………………………………………………..29
Imagen 1.8 conexión de control...