ingieneria

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
“La Técnica al Servicio de la Patria”
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Unidad Zacatenco
Ingeniería en Comunicaciones y ElectrónicaCONTROL INTELIGENTE

Practica No. 3
Red Neuronal Recurrente Como Identificador Neuronal


Prof. Mariaca Gaspar Carlos Román

Alumnos: Luis Manuel JuárezMonroy
José Alberto Medina Pérez


Grupo 9CM22


Abril 2013


OBJETIVO GENERAL:
Diseño, contruir, entrenar e implementar una red neuronal recurrente en tareas de identificación de sistemas.OBJETIVOS PARTICULARES:
Construir una Red Neuronal Recurrente con topología (1,2,1)
Deriva las ecuaciones de actualización para cada uno de los pesos sinopticos que los constituyen
Identificar unaplanta SISO no lineal
Construir una RNRE con topología (2,3,2)
Identificar una planta MIMO no lineal
INTRODUCCION:
Típicamente, este tipo de redes consisten en un conjunto de nodos fuente queconstituyen la capa de entrada, una o más capas ocultas de nodos de computación, y una capa de salida también de nodos de computación. La señal de entrada se propaga hacia adelante a través de la redcapa a capa.
Las redes neuronales recurrentes son uno de los modelos posibles para tratar secuencias temporales.
Su principal ventaja estriba en la posibilidad de almacenar una representación de lahistoria reciente de la secuencia, lo que permite, a diferencia de lo que ocurre con las redes neuronales no recurrentes, que la salida ante un determinado vector de entrada pueda variar en función dela configuración interna actual de la red.
Una red neuronal puede verse como una maquina diseñada originalmente para modelizar la forma en que el sistema nervioso de un ser vivo realiza una determinadatarea. Para lograr este objetivo, una red neuronal está formada por un conjunto de unidades de procesamiento interconectadas llamadas neuronas.
Cada neurona recibe como entrada un conjunto de...