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La Psicología Criminal o Criminológica es,según su etimo , el estudio del alma del sujeto criminal. Aunque aquí, el etimo psique se usa en sentido científico, es decir, aquellos rasgos de lapersonalidad total del delincuente y no su alma en sentido metafísico.La Psicología criminal, ha rebasado el límite de la observación individual del sujeto antisocial extendiéndose hacia estudios de laconducta criminal y de los factores psicológicos que influyen en la criminalidad, ya sean individuales o colectivos.
Se reconocen cuatro ramas científicas para la observación psicológica de lapersonalidad:La Psicología Criminal que estudia al delincuente en cuanto es autor del delito.
 
La Psicología Judicial que estudia su comportamiento en cuanto es imputado de un delito.La Psicología Carcelariaque lo estudia mientras esta condenado, expiando una pena carcelaria.
 
La Psicología Legal que coordina las nociones psicológicas y psicopatológicas que ocurren por la aplicación de las normaspenales vigentes sobre las condiciones del menor, del enfermo mental, del sordomudo, del alcohólico así como de las circunstancias agravantes o atenuantes.La Psicología Criminal estudia las aptitudes, losprocesos mentales, la personalidad, la motivación (consciente o inconsciente) del criminal y de su crimen, partiendo, de la psicología del individuo hacia la psicología de los grupos sociales oantisociales.Es también, la Psicología Criminal, partícipe de la síntesis criminológica, así que es interdisciplinaria, apoyándose de la Biología Criminológica, la Antropología Criminológica, la SociologíaCriminológica, la Criminalística, la Victimología y la penología.Podemos resumir, según Marchiori que: “la Psicología Criminal trata de averiguar, de conocer qué es lo que induce a un sujeto adelinquir, qué significado tiene esa conducta para él, porqué la idea de castigo no le atemoriza y le hace renunciar a sus conductas criminales; la psicología criminal trata de averiguar su significado de...