Iniciaci N A La Rob Tica

Iniciación a la robótica 
 
Vamos  a  conocer  la  importancia  de la exploración espacial desarrollando un robot inspirado en los actuales robots exploradores de Marte", empleando el kit de construcción Lego Mindstorms NXT. 
 
Como inicio visita la siguiente web “​
Planeta Rojo​
” 
 
Como no podemos enviar un robot a Marte, y probarlo allí. Vamos a utilizar un simulador... 
 El entorno de programación y el escenario BYOB 3.1.1 
 

 

Todo están organizados por “secciones” . 
 
Archivo .zip para descomprimir y ejecutar el programa.   “BYOB.exe”
BYOB_Windows.zip
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Vamos a iniciar la programación delnuestro robot para ello debes de cargar el archivo..
Utilizar archivo :​
Inicio Marte.ypr

Nuestro robot se encuentra situado en la posición (-150,-100) direccion 90º
Comenzamos a programar nuestrorobot, nos centraremos en la sección “movimiento”.

Controles de programa:
Al pulsar la tecla “i” el robot vuelve a la posición y orientación inicial.

Al pulsar la “barra espaciadora” se inicia elcódigo programado.

Comenzados viendo una serie de procedimientos para controlar nuestro robot.

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​EMA 1: Avanzar
T
Procedimiento “mover-L “
Problema 1.1:
“Ir hasta la posición (-100,-100)”Solución:
Ir de la posición ​
inicial​
a la posición
(-100,-100)

Vídeo 1.1
Verifica que la posición final del robot es la correcta.
Problema 1.2: “Ir hasta la posición (50,-100)”
Solución:
Ir de la posición​
inicial​
a la posición
(50,-100)

Video 1.2
Sabrías indicar la equivalencia entre pasos y los cuadrados que avanza el robot en la representación.

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Tema 2: retroceder
Procedimiento“retroceder-L “
Problema 2.1: “Avanza hasta (-100,-100) y retroceder hasta la posición inicial”
​

Video 2.1
Problema 2.2: “Avanza hasta (50,-100) retroceder hasta la posición inicial”

Video 2.2
​

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Tema 3:girar
Procedimientos
​
“girar a la izquierda-L / girar a la derecha-L “
Problema 3.1: “Desde el punto inicial orienta el robot hacia la zona de muestras después que
vuelva a la...