inicio a programacion plc

Descripción de lenguajes
Lista y de contactos

Índice
Sección B

B
Capítulo
1

Página
1/1

1.1

Generalidades

1/1

1.2

Lenguaje Lista de instrucciones (Lista o IL)

1/1

1.3

Grafcet

1/3

1.4

2

Introducción

Lenguaje de contactos (Ladder o LD)
1.4-1 Principios de programación
1.4-2 Reversibilidad
1.4-3 Convenciones de programación en lenguaje Listareversible

1/4
1/6
1/8
1/9

Instrucciones combinatorias y secuenciales

2/1

2.1

2/1
2/1
2/2
2/4
2/4
2/5
2/5
2/6
2/7
2/7
2/9

2.2

Tratamiento booleano
2.1-1 Definición de los principales objetos de bits
2.1-2 Presentación de instrucciones booleanas
2.1-3 Instrucciones de carga LD, LDN, LDR, LDF
2.1-4 Instrucciones de asignación ST, STN, S, R
2.1-5 Instrucciones YLógica: AND, ANDN, ANDR, ANDF
2.1-6 Instrucciones O Lógica: OR, ORN, ORR, ORF
2.1-7 Instrucciones O Exclusiva: XOR, XORN, XORR, XORF
2.1-8 Instrucción Negación: N
2.1-9 Utilización de paréntesis
2.1-10 Instrucciones MPS, MRD, MPP
2.1-11 Instrucciones OPEN y SHORT específicas del
lenguaje de contactos

2/10

Bloques de función estándares
2/11
2.2-1 Objetos de bits y palabras asociadas abloques
de función estándares
2/11
2.2-2 Principios de programación
2/12
2.2-3 Bloques de función de temporizador %TMi
2/13
2.2-4 Bloques de función de contador/descontador %Ci
2/17
___________________________________________________________________________
B/1

Descripción de lenguajes
Lista y de contactos

Índice
Sección B

B
Capítulo
2.2-5 Bloques de función de registro %Ri2.2-6 Bloques de función de programador cíclico %DRi

Página
2/20
2/23

2.3

2/26
2/26
2/28

2.4

3

Instrucciones Grafcet
2.3-1 Descripción
2.3-2 Estructura de un programa
Instrucciones de programa
2.4-1 Instrucciones de fin de programa END, ENDC, ENDCN
2.4-2 Instrucción NOP
2.4-3 Instrucciones de salto JMP, JMPC, JMPCN a una
etiqueta %Li:
2.4-4 Instrucciones desubprograma SRn, SRn:, RET
2.4-5 Instrucciones relé maestro MCS y MCR

2/29
2/29
2/29

Instrucciones numéricas y específicas

2/30
2/31
2/32
3/1

3.1

Tratamiento numérico
3.1-1 Definición de los principales objetos de palabra
3.1-2 Objetos estructurados
3.1-3 Presentación de instrucciones numéricas
3.1-4 Instrucciones de asignación
3.1-5 Instrucciones de comparación
3.1-6Instrucciones aritméticas
3.1-7 Instrucciones lógicas
3.1-8 Instrucciones de desplazamiento
3.1-9 Instrucciones de conversión

3/1
3/1
3/3
3/5
3/5
3/8
3/9
3/11
3/12
3/13

3.2

Puntos de ajuste analógico

3/14

3.3

Vía analógica (TSX 07 32/33 •• ••)

3/15

3.4

Bloques de función específicos
3.4-1 Objetos bits y palabras asociadas a bloques de
función específicos
3.4-2Principios de programación

3/16
3/16
3/16

___________________________________________________________________________
B/2

Descripción de lenguajes
Lista y de contactos

Índice
Sección B

B
Capítulo
3.4-3 Salida de modulación de amplitud %PWM
3.4-4 Salida del generador de impulsos %PLS
3.4-5 Funciones de contaje rápido, frecuencímetro
y contador/descontador %FC
3.4-6Emisión/Recepción de mensajes y control de
intercambios
3.4-7 Bloques de función de registro de desplazamiento
de bit %SBRi
3.4-8 Bloques de función paso a paso %SCi
3.5

Página
3/17
3/19
3/21
3/30
3/45
3/47
3/49

Gestión de los módulos analógicos

4/1

4.1

Presentación

4/1

4.2

4

Comunicación entre autómatas

Módulos analógicos TSX AMN 4000/4001
4.2-1 Principio defuncionamiento de los módulos analógicos
4.2-2 Programación de los módulos analógicos
4.2-3 Uso de las palabras %IW en el programa de usuario
4.2-4 Diagnóstico del estado de comunicación con los
módulos analógicos

4/2
4/2
4/3
4/5
4/6

4.3

Módulos de entrada analógica TSX ASN •••
4.3-1 Configuración de las entradas analógicas
4.3-2 Programación de las entradas analógicas
4.3-4...