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Scientia et Technica Año XIV, No 39, Septiembre de 2008. Universidad Tecnológica de Pereira. ISSN 0122-1701

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CONTROL DE POSICIÓN PARA UN TELESCOPIO CON MOTORES PASO A PASO
Control of Position for a Telescope with Stepping Motors

RESUMEN En este documento se muestran los resultados obtenidos al construir un control electrónico de posición para un telescopio reflector de 15 cm deobjetivo, con motores paso a paso manejados desde un microcontrolador. También se ilustra el diseño circuital realizado, la simulación obtenida en la herramienta informática Proteus, el software desarrollado en lenguaje ensamblador para el microcontrolador, y el circuito final resultante montado sobre protoboard. PALABRAS CLAVES: Astrofotografía, Coordenadas celestes, Lenguaje ensamblador,Microcontrolador, Motor paso a paso. ABSTRACT In this paper the obtained results are shown to build an electronic control position for a reflector telescope of 15 cm aperture, with stepping motor driven from a microcontroller. It also illustrates the design circuital done, obtained in the simulation software tool Proteus, the software developed in assembly language for the microcontroller, and the resultingfinal circuit mounted on protoboard. KEYWORDS: Astrophotography, Celestial Coordinates, Language assembler, Microcontroller, Stepping motor. 1. INTRODUCCIÓN En la astronomía moderna, no es suficiente con llevar un registro visual de los cuerpos celestes analizados, sino que además, es bastante necesario capturar los movimientos del astro observado en una secuencia de imágenes fotográficas quepermitan realizar un estudio más detallado del comportamiento y la composición del objeto seleccionado. Según este requerimiento, la instrumentación óptica utilizada para la observación, debe cumplir con ciertos requerimientos técnicos que hagan viable el uso de la astrofotografía como una herramienta eficaz, que permita obtener una gran cantidad de datos del objeto observado. El uso de la fotografíaen astronomía está fuertemente ligado a la perfección mecánica en las estructuras sobre las cuales reposan los telescopios. Entre otras características, la montura del telescopio debe estar en capacidad de realizar una ubicación del instrumento en cualquier posición del cielo, con un margen de error muy bajo, dada la exactitud que la aplicación exige. Además, los cuerpos celestes distintos del solo la luna, poseen un brillo bastante bajo, lo que obliga a los astrónomos a tomar fotografías con largos tiempos de exposición; tiempo en el cual el astro debe mantenerse inmóvil respecto al objetivo de la cámara fotográfica, lo cual sólo se logra con un andamiaje mecánico preciso, que obligue a la cámara y al telescopio en su conjunto,
Fecha de Recepción: 5 de Junio de 2008. Fecha de Aceptación:28 de Agosto de 2008.

EDWIN ANDRÉS QUINTERO Ingeniero Electrónico Estudiante Maestría en Instrumentación Física Profesor Auxiliar Universidad Tecnológica de Pereira equintero@utp.edu.co HUGO ARMANDO GALLEGO MSc. Física Profesor Asistente Universidad Tecnológica de Pereira ugo@utp.edu.co HOOVER OROZCO GALLEGO MSc. Física Profesor Asistente Universidad Tecnológica de Pereira hog1084@utp.edu.coa seguir de manera armoniosa al astro en su recorrido natural de este a oeste a través de la bóveda celeste. Se evidencia entonces una singular e interesante aplicación de la electrónica, la cual puede intervenir en esta bella ciencia, proporcionando un mecanismo completamente automático, que permita al astrónomo desentenderse por completo del seguimiento obligado que su instrumento óptico deberealizar al cuerpo celeste en estudio; y así obtener unas imágenes fotográficas excepcionales. Como podrá concluir el lector, gran parte de la calidad de dichas imágenes dependerá de la precisión con la que se realice el seguimiento físico del astro. Como solución al problema descrito, se desarrolló un sistema electrónico de movimiento construido con motores paso a paso de la marca Minebea, los...