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Publicado: 31 de agosto de 2012
GRAFIQUE EL LUGAR DE LAS RAÍCES DE LA SIGUIENTE FUNCIÓN
G(s) =
En la siguiente imagen se muestra como fue la codificación de la función de transferencia, en MatLab, y después dimos el comandode rltool, para que nos mostrara el lugar geométrico de las raíces.
En la siguiente imagen se muestra el lugar geométrico de las raíces y la posición inicial de los polos de lazo abierto y cerrado,con la ganancia inicial de K=1.
A continuación se nos pedía obtener el rango de valores que podía tomar la ganancia (K) para una respuesta en el tiempo:
SOBRE- AMORTIGUADA:
El valor de K quenos da esta respuesta es: 1 < K < 5.10.
A continuación se nos pedía obtener el rango de valores que podía tomar la ganancia (K) para una respuesta en el tiempo:
CRITICAMENTEAMORTIGUADA:
El valor de K que nos da esta respuesta es: K= 5.1069.
A continuación se nos pedía obtener el rango de valores que podía tomar la ganancia (K) para una respuesta en el tiempo:BAJO AMORTIGUADA:
El valor de K que nos da esta respuesta es: 5.1069 < K < 312.93
A continuación se nos pedía obtener el rango de valores que podíatomar la ganancia (K) para una respuesta en el tiempo:
SIN AMORTIGUAMIENTO:
El valor de K que nos da esta respuesta es: K = 312.93
A continuación se nos pedía el punto y la ganancia critica.Kc = 312.93
El punto que se necesita ubicar es el siguiente:
S = +/- 5.52 i
A continuación se nos pedía obtener el punto y la ganancia para tener un Amortiguamiento Critico.
Kq =5.0484
Y el punto que debemos tener es el siguiente:
S = - 1.9138 (raíces reales e iguales)
A continuación se nos pedía obtener el valor de K necesario para que el sistema tenga una respuestacon una relación de amortiguamiento de 0.6.
K = 30.0282
A continuación se muestra la respuesta en el tiempo para cuando introducimos un valor de ganancia crítica:
A continuación se...
G(s) =
En la siguiente imagen se muestra como fue la codificación de la función de transferencia, en MatLab, y después dimos el comandode rltool, para que nos mostrara el lugar geométrico de las raíces.
En la siguiente imagen se muestra el lugar geométrico de las raíces y la posición inicial de los polos de lazo abierto y cerrado,con la ganancia inicial de K=1.
A continuación se nos pedía obtener el rango de valores que podía tomar la ganancia (K) para una respuesta en el tiempo:
SOBRE- AMORTIGUADA:
El valor de K quenos da esta respuesta es: 1 < K < 5.10.
A continuación se nos pedía obtener el rango de valores que podía tomar la ganancia (K) para una respuesta en el tiempo:
CRITICAMENTEAMORTIGUADA:
El valor de K que nos da esta respuesta es: K= 5.1069.
A continuación se nos pedía obtener el rango de valores que podía tomar la ganancia (K) para una respuesta en el tiempo:BAJO AMORTIGUADA:
El valor de K que nos da esta respuesta es: 5.1069 < K < 312.93
A continuación se nos pedía obtener el rango de valores que podíatomar la ganancia (K) para una respuesta en el tiempo:
SIN AMORTIGUAMIENTO:
El valor de K que nos da esta respuesta es: K = 312.93
A continuación se nos pedía el punto y la ganancia critica.Kc = 312.93
El punto que se necesita ubicar es el siguiente:
S = +/- 5.52 i
A continuación se nos pedía obtener el punto y la ganancia para tener un Amortiguamiento Critico.
Kq =5.0484
Y el punto que debemos tener es el siguiente:
S = - 1.9138 (raíces reales e iguales)
A continuación se nos pedía obtener el valor de K necesario para que el sistema tenga una respuestacon una relación de amortiguamiento de 0.6.
K = 30.0282
A continuación se muestra la respuesta en el tiempo para cuando introducimos un valor de ganancia crítica:
A continuación se...
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