Instalacion USB matlab

UNIVERSIDAD MODELO 
ESCUELA DE INGENIERÍA 
MAESTRÍA EN MECATRÓNICA 
 
 
 
 
Transferencia y procesamiento de datos a alta velocidad, mediante el uso de MATLAB, el puerto 
USB 2.0 y PIC18F2455 de Microchip™  
 
 
PRESENTA: 
 
ING. GABRIEL JESÚS POOL BALAM 
 
 
 
PARA LA MATERIA: 
DISEÑO MECATRÓNICO 
 
PROFESOR: 
DR. ALEJO MOSSO VAZQUEZ 
 
 
 
 

 MÉRIDA, YUCATÁN A 4 DE JULIO DE 2009 

 

Agradecimientos: 
 
Al  Centro  de  Investigación  científica  de 
Yucatán  A.  C.  (www.cicy.mx  )  sobre  todo  al 
departamento 
de 
Instrumentación 
representado  por  Ing.  Leonardo  Gus 
Peltinovich  por  su  apoyo  para  la  realización 
de éste trabajo. 
JUNIO 2009 

Transferencia de datos entre MATLAB, el puerto USB 2.0 y PIC18F2455 de Microchip™ 2 / 15  

RESUMEN 
MATLAB  ("matrix  laboratory")  es  un 
software  de  computación  y  desarrollo  de 
aplicaciones,  diseñado  para  llevar  a  cabo 
proyectos 
que 
impliquen 
cálculos 
matemáticos  de  nivel  elevado  y  su 
representación    gráfica.  MATLAB  integra 
análisis  numérico,  cálculo  matricial,  proceso 
de  señal  y  visualización  gráfica  en  un 
entorno  tal que  los  problemas  y  sus 
soluciones son expresados del mismo modo 
en que se escribirían, sin necesidad de hacer 
uso de la programación tradicional. MATLAB 
es  capaz  de  manejar  librerías  y  dll’s  de 
diferentes dispositivos instalados en la PC. 
Microchip™  proporciona  en  su 
página web los drivers y archivos necesarios 
para  establecer  la  comunicación  por  puerto 
USB con  la  familia  del  PIC18F2455.  A  través 
de ellos se puede efectuar transacciones de 
hasta  64  bytes  por  paquete  cada 
milisegundo,  por  cada  túnel  abierto.  El  PIC 
es  programado  mediante  “PCWH  Compiler 
de  CCS”,  versión  3.246.  Los  descriptores 
utilizados  para  la  comunicación  USB  están 
basados  en  los  archivos  que  contiene  el 
propio compilador. En este trabajo se muestra que, con 
estas herramientas y manipulando el archivo 
mpusbapi.dll,  se  puede  transferir  datos  a 
alta  velocidad  del  PIC18F2455  a  la  PC  de 
manera  bidireccional,  con  la  finalidad  de 
procesarlos 
matemáticamente 
y/o 
graficarlos. Un ejemplo de esta aplicación se 
muestra  en  este  trabajo,  y  consiste  en  la 
obtención  de    curvas  de arranque  de 
motores  de  CD  sin  carga,  a  efectos  de  su 

caracterización como paso previo al diseño o 
selección de su controlador. 
INTRODUCCIÓN 
Hoy  en  día,  la  miniaturización  de 
componentes  electrónicos,  la  disminución 
de su consumo de corriente y el tamaño de 
los 
semiconductores, 
permite 
la 
construcción  de  circuitos  más  complejos, 
inteligentes  y eficientes.  No  ha  sido  la 
excepción  con  el  microcontrolador,  ya  que 
éste  se  ha  desarrollado  notablemente,  al 
punto de hacer más grande sus capacidades 
de  comunicación,  memoria,  circuitos  de 
apoyo  adicionales  (ADC,  oscilador  interno, 
puertos,  etc.).  Dichos  microcontroladores, 
requieren  de  muy  poco  componentes  de 
soporte  externo  para  implementarse  y sus 
tecnologías  se  han  perfeccionado,  de  tal 
manera,  que  casi  no  fallan.  Algunos 
fabricantes  tal  como  Microchip,  se 
preocupan  en  desarrollar  las  herramientas 
para su programación, tales como lenguajes 
de  alto  nivel  para  compilar  el  programa    y 
programadores  económicos  para  descargar 
el  programa  en  el  chip.  Debido  a  éstas 
herramientas,  éste chip  se  ha  vuelto  muy 
popular  al  grado  que  se  proponen  como 
materias a cursar en las escuelas. 
Por otro lado, ya no basta con tener un 
chip  inteligente  que  funcione  de  manera 
autónoma,  ahora  se  requiere  que  trabajen 
en conjunto con la PC especialmente donde 
se requieren importar datos de eventos muy 
rápidos  como  por  ejemplo:    El  arranque  de ...