Instalación de sistemas de automatización

UNIVERSIDADE DE VIGO
E. T. S. Ingenieros Industriales

5º Curso
Orientación Instalaciones y Construcción

Instalación de Sistemas de
Automatización y Datos
José Ignacio Armesto Quiroga
http://www.disa.uvigo.es/
Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática
Vigo, Curso 2007-2008.

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Tema 1

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS AUTOMÁTICOS
(2 horas)

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Tema 1.
Introducción a losSistemas Automáticos.
La Automática.
Automatismos industriales.
Sistemas de fabricación.
Realización tecnológica del control.
Tipos de sistemas de Automatización
Industrial.
• Ejemplos de sistemas de Automatización
Industrial.
•
•
•
•
•

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Introducción a los Sistemas Automáticos.
La Automática: Definiciones y Terminología.
La Automática o Control (automático) de Sistemas
trata deregular, con la mínima intervención humana, el
comportamiento dinámico de un sistema mediante
órdenes de mando.
Sistema: conjunto de elementos, físicos o abstractos,
relacionados entre sí de forma que modificaciones o
alteraciones en determinadas magnitudes en uno de ellos
pueden influir o ser influidas por los demás.
Variables del sistema: magnitudes que definen el
comportamiento de unsistema. Su naturaleza define el
tipo de sistema: mecánico, químico, eléctrico, electrónico,
económico, térmico, ...
4

Introducción a los Sistemas Automáticos.
La Automática: Definiciones y Terminología.
Control manual:

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Introducción a los Sistemas Automáticos.
La Automática: Definiciones y Terminología.
Variables de un Sistema:

Variables de Estado: conjunto mínimo de variablesdel
sistema tal que, conocido su valor en un instante dado,
permiten conocer la respuesta (variables de salida) del
mismo ante cualquier señal de entrada o perturbación.
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
La Automática: Definiciones y Terminología.
Otras definiciones de interés.
Planta: equipo con el objetivo de realizar una operación
o función determinada. Es cualquier equipofísico que se
desea controlar (motor, horno, reactor, caldera, ...).
Proceso: cualquier serie de operaciones que se desea
controlar con un fin determinado.
Perturbación: señal de comportamiento no previsible
que tiende a afectar adversamente al valor de la salida de
un sistema.
Realimentación: operación que, en presencia de
perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la
salida yla entrada de referencia, utilizando la diferencia
entre ambas como parámetro de control.
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
La Automática: Definiciones y Terminología.
Otras definiciones de interés (cont.)
Servomecanismo: sistema de control realimentado en el
cual la salida es una magnitud de tipo mecánico (posición,
velocidad o aceleración).
Sistema de regulación automática:sistema de control
realimentado en el que la entrada de referencia y/o la
salida deseada varían lentamente con el tiempo.
Control en bucle (lazo) abierto: sistema de control en
el que la salida no tiene efecto sobre la acción del control
(Ejemplo: lavadora, semáforos, ...).
Control en bucle (lazo) cerrado: aquel en el que la
salida tiene un efecto directo sobre la señal de control
(utilizala realimentación para reducir el error).
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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Automatismos Industriales: Reseña histórica.
Primeros ejemplos (griegos y árabes) de
Control automático:
Reloj de agua, Ktesibio (flotador): 270 a.C.
Lámpara de aceite de nivel constante., Philon de
Byzantium: 250 a. C.

Lámpara aceite (Philon, 250 a.C.)

Reloj de agua (Ktesibio, 270 a.C.)

9Introducción a los Sistemas Automáticos.
Automatismos Industriales: Reseña histórica.
Revolución Industrial:
J. Watt inventó, en 1769, la máquina de vapor con
Regulador Automático de velocidad.
Regulador
Mecánico

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Introducción a los Sistemas Automáticos.
Automatismos Industriales: Reseña histórica.
Revolución “Electrónica”:
G. Philbrick comercializó, en 1952, el primer...