INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NUEVO LAREDO

INSTITUTO
TECNOLÓGICO DE
NUEVO LAREDO.
Carrera:
Ingeniaría Mecatrónica.
Materia:
Electrónica Analógica.
Docente:
Dra. Martha Isabel Aguilera Hernández.
Proyecto 1
Concurso de robótica móvil, categoría “Speed Challenge”.
Integrantes:
13100493 Mendoza Núñez Magdalena
13100520 Rosas González Monserrat
13100528 Tejada Velasquez Yelena
Integrantes adicionales:
15100512 Álvarez Zambrano RhobennRodolfo
15100532 Escobedo Santos Viviana Alejandra
19 de octubre 2015, lunes.

DESCRIPCIÓN
Se realizó el primer concurso de robótica móvil, en el cual se obtuvo un total de más 170
participantes, llevado a cabo el pasado 9 y 10 de octubre en el edificio rojo del Instituto
Tecnológico de Nuevo Laredo.
El concurso consistió de dos categorías, “Robot rumble” y “Speed challenge”. Este proyecto
participo enla categoría de “Speed challenge”.
Esta categoría consistió en realizar un robot seguidor de línea automático. Al pasar cinco
segundos después de haber colocado el robot en el inicio del camino de la línea negra, este
comenzaría a avanzar, hasta llegar al círculo negro y detenerse.
MATERIAL UTILIZADO:
A continuación se presentaran dos listas, las cuales presentaran material utilizado. Una de
laslistas es tomando en cuenta el material extra que se usó con respecto a las errores, fallas
y material que al final no se utilizó, y la siguiente solo el material usado en el prototipo final.

Lista 1
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Lista 2
7 sensores
1 base de acrílico
1 polea loca
10 metros de cable
4 diodos
5 resistencias
1 kit arduino
4 pilas de 9 volts
2 motores reductores con llantas
1 paquetede cinchos chicos
1 paquete de cinchos grandes
1 Puente H
1 cinta doble cara
1 cinta negra
1 par de motores de carro de juguete.

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2 sensores
1 base de acrílico
1 polea loca
10 metros de cable
4 diodos
5 resistencias
1 kit de arduino
1 pila de 9 volts
2 motores reductores con llantas
1 paquete de cinchos chicos
1 puente H
1 cinta negra

Se estima con la primera lista ungasto de mil cuatrocientos ochenta y cuatro pesos ($1484),
mientras que, con la segunda lista es un gasto de mil veinticinco pesos ($1025).
Esto tomando en cuenta que a nuestro prototipo le faltaron algunos detalles y mejoras.

(Imagen del material con lo que se contaba primero, se pueden observar alguno materiales extras que fueron regalados o
prestados).

(Imagen del arduino, el kit contaba concables dupont macho-macho, un proboard pequeño, un alimentador para el arduino
y el circuito, cable del arduino para conectar a la computadora, led’s y algunas resistencias de diferentes valores.)

(Aquí se puede apreciar las llantas de los motores reductores y el alimentador del arduino, sensores y la polea loca.)

(En esta imagen, se puede apreciar un poco mejor, el circuito elaborado para elpuente H y los sensores.)

PROCEDIMIENTO.
Al comenzar nuestro proyecto analizamos lo que básicamente teníamos de conocimiento
respecto a construir un robot seguidor de línea. Como el equipo estaba conformado por cinco
técnicos en informática, decidimos empezar por la programación y conocer un poco más
respecto a arduino.
Al analizar la programación y lo que necesitábamos era conforme se ibanadquiriendo las
cosas y poco a poco nuestro robot iba adquiriendo forma.
Se comenzó por adquirir dos sensores CNY70, pero como no se tenía conocimientos previos
no solo fueron dos sensores, cabe mencionar que se quemaron algunos.
Utilizando el kit de arduino y los sensores, comprendimos mejor su funcionamiento, y fue
como llegamos a la conclusión de utilizar el puente H.
Se diseñó una base conforme alas primeras mediad establecidas, que eran 20x20, se hicieron
perforaciones en la base donde se colocarían los motores, la pila, el arduino, los sensores, la
polea y el protoboard.
Al principio con la misma base de acrílico se mandaron a hacer llantas, utilizando motores
que se obtuvieron de carro de juguete de control remoto, pero este no dio resultado, ya que
no avanzaba. Investigamos la razón...