Instituto tecnol gico de

Instituto tecnológico de
Matamoros
Fundamentos de la
investigacion
Ricardo Villasana Gonzalez
MECATRONICA
ADOLFO SEBASTIAN ARIAS REYES

LINEA DE TIEMPO
• 1era RevoluciónIndustrial 
1800 - 1800 
Inicio de la 1era Revolución Industrial. La Automatización
comenzó a tener gran importancia. 
• 1920 - 1920 
Se comienza a utilizar la palabra Robot (Aparecenlos primeros
robots) 
• 1936 - 1936 
Turing empieza sus investigaciones en el área de informática. 

• 1941 - 1941 
La ENIAC aparece por primera vez y es la primera
computadoradigital.
• 1947 - 1947 
Aparece por primera vez el transistor. 
• 1951 
Raymond Goertz diseño el primer brazo articulado teleoperado para la Comisión Atómica de Energía. Este esgeneralmente considerado como uno de los pilares en la
tecnología de retroalimentación. 
• 1954 
Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia
programada deartículos.

• 1959 
El Ing. Jack Kilby crea el primer circuito integrado 
• 1969 
El término “Mecatrónica” fue introducido por primera vez en
1969 por el Ingeniero Tetsuro Mori 
• 1980 -1980 
Introducción de la palabra en el medio industrial y su
aceptación
• 1981 - 1983 
Integración sinérgica de sus diferentes tecnologías
(Electronica,Mecanica e Informática)• 1982 - 1990 
Inicia la era de la mecatrónica (Micromecatronica) 
• Mecatrónica en UNAM E IPN 
1991 - 1992 
Estas dos instituciones comienzan a impartir Mecatrónica
•  2000 Mientras los EEUU miran a sus robots en Marte, Japón mira a sus
robots a la cara. Cada uno en su terreno es el rey de la robótica.
• Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierteen el primer
humanoide. 
_2003 
HONDA sería el primero en caminar, pero SONY el primero en
correr. La carrera esta abierta y otras empresas anuncian su
propósito de unirse.