instruemntacion


REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
U.P.T N. M “LUDOVICO SILVA” SEDE PUNTA DE MATA
PROGRMA NACIONAL DE FORMACION EN INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
TRAYECTO II FASE III


CONTROLADORES PID






Profesor: Integrante:
Ing. RommerGuevara
CI. 17.242.820




Maturín Julio de 2013

INDÍCE
Contenido PP
INTRODUCCIÓN………………………………………………………..

03
CONTROL ON-OFF…………………………………………………..

04
CONTROL PROPORCIONAL……………………………….

07
CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL (P I)…………………….09
CONTROL PID……………………………………………………..

15
CARACTERÍSTICAS Y ACCIONES P, I Y D.……………………..

17
CONTROL PID EN GRÁFICOS ……………………………………….

20
BIBLIOGRAFÍA …………………………………………………………

24








INTRODUCCIÓN

La realimentación ha tenido influencia sobre la tecnología. La aplicación del principio de realimentación ha producido grandes avances en los campos del control, comunicacióne instrumentación. El controlador PID es una implementación simple de la idea de realimentación.
Con la implementación de este sistema corregiremos el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener calculándolo y luego sacando una acción correctora El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, integral y derivativo.
Un controlador PIDpuede ser llamado también PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas.











CONTROL ON-OFF

El control ON-OFF es no lineal y proporciona a su salida 2 valores fijos que corresponden a conectado/desconectado, según que la señal de error sea positiva o negativa. Inicialmente el error es positivo y el control se activa (ON) hasta llegar al valor deseado,el error se hace negativo y el controlador pasa a OFF, el proceso se repite continuamente. Una oscilación continua rápida puede provocar un desgaste excesivo del actuador de una válvula.




Para evitar una conmutación excesivamente frecuente, se introduce un retardo en la entrada, este efecto conocido como histéresis. La histéresis provoca que la señal de error deba superar H (brechadiferencial, antes de que se produzca la conmutación.


Estando limitada a dos posiciones, esta acción de control proporciona demasiada o muy poca corrección del sistema, por lo que la salida oscila continuamente alrededor del valor deseado





Resumen
Simple, económico, confiable, fácil de ajustar y de dar mantenimiento Sólo tienen dos posiciones o estados de operación. Cuando una válvula esaccionada por un solenoide, está abierta o cerrada, no existe término medio.
La brecha diferencial (histéresis) se define como el rango de valores más pequeño que el valor medido debe atravesar para ocasionar que el dispositivo de corrección pase de una posición a otra

Graficas que ilustran el intervalo o brecha diferencial en el control ON-OFF

Apertura de la válvula en función de latemperatura el punto de ajuste es de 120oF y la brecha diferencial (zona de actuación) es de 6oF


Temperatura real medida vs. tiempo y apertura de la válvula vs. tiempo con una brecha diferencial de 6oF.

CONTROL PROPORCIONAL
Proporcional (algunas veces llamado ganancia o sensibilidad) es una acción de control que reproduce cambios de la entrada con cambios en la salida. La acción proporcionaldel controlador responde a los cambios presentes en la entrada y generara inmediatamente y proporcionalmente cambios en la salida. Cuando pensamos en una “acción proporcional” (P), pensamos puntualmente: esta acción de control trabaja inmediatamente (nunca muy pronto o muy tarde) para que los cambios coincidan con la señal de entrada.
Matemáticamente se define, como la relación de cambio de la...