instrumentacion industrial

INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL
Prof. Hilton Correa

UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A L
CONTROL DE PROCESO
1.1 Descripción de Sistema de control,

Control de proceso .
1.2 Características de los sistemas lineales.
1.3 Clasificación de los sistemas lineales.
1.4 Diagrama de bloques para la
representación de los sistemas de control
1.5 Definición de variable.
1.6 Tipos de variables. variable
manipulada,variable medida, variable
controlada y Punto de referencia

1.1 Descripción de Sistema de
control, Control de proceso
Proceso
Los procesos industriales tienen por
propósito principal el de transformar
materias primas en un producto final.
Un proceso puede ser descrito como la
secuencia de cambios en una sustancia.
La secuencia de cambios puede ocurrir en
el aspecto químico, físico o ambos enla
composición de una sustancia incluyendo
parámetros como el flujo, nivel, presión,
temperatura, densidad, volumen, acidez y
gravedad especifica, así como muchos
otros.

1.1 Descripción de Sistema de
control, Control de proceso
EL CONTROL DE PROCESO .
El
control de un proceso industrial
comienza con la medición de una variable.
Por ejemplo, la temperatura del fluido del
proceso fuera delintercambiador de calor
es medida.
Esta información es utilizada para llevar a
cabo una decisión acerca el proceso.
Finalmente, se lleva a cabo la acción
basada en la decisión tomada.
MIDO – DECIDO- ACTUO =>> MDA

Tipos de Sistemas de Control
Por su causalidad pueden ser:
 causales y no causales. Un sistema es causal si existe una
relación de causalidad entre las salidas y las entradas del
sistema,más explícitamente, entre la salida y los valores futuros
de la entrada.
Según el número de entradas y salidas del sistema, se
denominan:
 De una entrada y una salida o SISO (single input, single
output).
De una entrada y múltiples salidas o SIMO (single input,
multiple output).
De múltiples entradas y una salida o MISO (multiple input,
single output).
De múltiples entradas y múltiples salidas oMIMO (multiple
input, multiple output).

Tipos de Sistemas de Control
Las señales o variables de los sistema dinámicos son
función del tiempo.
De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una
ecuación diferencial, y por tanto el tiempo se
considera infinitamente divisible. Las variables de
tiempo continuo se denominan también analógicas.
De tiempo discreto, si el sistema está definido poruna ecuación por diferencias. El tiempo se
considera dividido en períodos de valor constante.
Los valores de las variables son
De eventos discretos, si el sistema evoluciona de
acuerdo con variables cuyo valor se conoce al
producirse un determinado evento.

Tipos de Sistemas de Control
Según la relación entre las variables de los sistemas
 Dos sistemas están acoplados, cuando las
variables de unode ellos están relacionadas con
las del otro sistema.
Dos sistemas están desacoplados, si las variables
de ambos sistemas no tienen ninguna relación.
En función de la evolución de las variables de un
sistema en el tiempo y el espacio, pueden ser:
Estacionarios,
cuando
sus
variables
son
constantes en el tiempo y en el espacio.
No estacionarios, cuando sus variables no son
constantes en eltiempo o en el espacio

Tipos de Sistemas de Control
Según sea la respuesta del sistema (valor de
la salida) respecto a la variación de la
entrada del sistema:
 El sistema se considera estable cuando
ante una variación muy rápida de la
entrada se produce una respuesta acotada
de la salida.
El sistema se considera inestable cuando
ante una entrada igual a la anteriormente
se produce una respuesta noacotada de
la salida.

Tipos de Sistemas de Control
Según la posibilidad de predecir el
comportamiento de un sistema, es decir su
respuesta, se clasifican en:
Sistema
determinista,
cuando
su
comportamiento futuro es predecible
dentro de unos límites de tolerancia.
 Sistema estocástico, si es imposible
predecir el comportamiento futuro. Las
variables del sistema se denominan
aleatorias....