Instrumentacion y control

CONTROL CLASICO AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES
1. CONTROL CASCADA

1.1 DEFINICION:

El control en cascada es una estrategia que mejora significativamente, en algunas aplicaciones, eldesempeño que muestra un control por retroalimentación y que ha sido conocida desde hace algún tiempo. Los computadores permiten la implementación de controles en cascada que son más simples, más seguros ymenos costosos que los que pueden obtenerse mediante el uso de instrumentación análoga. Por lo tanto, la disponibilidad de los computadores ha facilitado que el control en cascada se implemente ahoramucho más que antes, cuando solo se utilizaba la instrumentación análoga.

1.1 CONTROL CASCADA (ESQUEMA TIPICO):



1.2 ESTRUCTURAS AVANZADAS DE CONTROL EN CASCADA

La estructura de controlen cascada se caracteriza por dos
controladores realimentados anidados, siendo la salida del primario
(maestro) el punto de consigna del controlador secundario (esclavo).
La salida del controladorsecundario es la que actúa sobre el proceso.

Objetivos:
• Minimizar el efecto de algunas perturbaciones
• Mejorar las prestaciones dinámicas del sistema de control

Diagrama de bloques:1.3 BUCLE SIMPLE DE CONTROL DE TEMPERATURA




Objetivo:

Calentar una corriente de proceso, Fe, manipulando el caudal
de combustible, Fv, que entra al intercambiador. La caída de
presiónen la válvula puede sufrir variaciones. Así mismo, el
caudal de entrada, Fe, puede fluctuar alrededor de su valor
nominal.

Variables significativas:

• Variable de salida o controlada:Temperatura T (ºC)
• Variable manipulada o controlada: u (% apertura de la válvula). Cambia
• Fv(l/s),caudal de vapor que es la variable de proceso manipulada.
• Variables de perturbación: perturbación ala entrada: Pa (atm), caída de presión en la válvula (si Pa varía a la misma apertura de válvula (u) el caudal Fv será diferente. Fv es una variable auxiliar que refleja la perturbación antes de que...