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[INSTRUMENTACION INDUSTRIAL] |
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Clasificación de Sistemas de control:
a) Lineales vs. no lineales.
Lineales se aplica el principio de superposición.
b) Invariante en el tiempo vs. variante en el tiempo.
Un sistema invariante es aquel cuyos parámetros no varían con el tiempo.
c) Continuos vs. discretos.Continuos lineales se usa la transformada de L’Place.
Discretos lineales se usa transformada la Z.
d) SISO vs. MIMO.
SISO Sistemas de una entrada y una salida
MIMO Sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas
e) Sistemas de control de parámetros concentrados vs. distribuidos.
Parámetros concentrados se representan por ecuaciones diferenciales ordinarios.
Parámetros distribuidos serepresentan por ecuaciones diferenciales parciales.
f) Determinístico vs. estocástico.
En los sistemas determinísticos la respuesta del sistema es predecible y respetable.
Estocástico si la respuesta del sistema no es predecible.
Características de los Sistemas de Control:
1. Señal de corriente de entrada: Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una fuente de energía externa conel propósito de que el sistema produzca una respuesta específica.
2. Señal de corriente de salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
3. Variable: Es el elemento que se desea controlar.
4. Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable.
5. Variacionesexternas: Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo.
6. Fuente de energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema.
7. Retroalimentación: Característica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables del sistema.Dependiendo de la acción correctiva que tome el sistema, éste puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentación negativa; si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay una retroalimentación positiva.

Los problemas considerados en la ingeniería de los sistemas de control, básicamente se tratan mediante dos pasos fundamentalescomo son: el análisis (se investiga las características de un sistema existente) y el diseño (se escogen los componentes para crear un sistema de control que posteriormente ejecute una tarea particular).

Existen dos métodos de diseño:
1. Diseño por análisis: Modifica características de un sistema existente o de un modelo estándar del sistema.
2. Diseño por síntesis: Se define la formadel sistema a partir de sus especificaciones.

La representación de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres representaciones básicas o modelos:
1. Ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemáticas: Se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema.
2. Diagramas en bloque y Gráficas en flujo de análisis: Representaciones gráficas quepretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si está caracterizado de manera esquemática o mediante ecuaciones matemáticas.

Diagramas de bloque.

En los diagramas de bloque, los rectángulos y otras figuras pueden representar partes integrales de un sistema, unidades cabales, circuitos completos o etapas funcionales particulares, según sea el propósito del dibujo. Seacostumbra poner los bloques y unirlos con líneas de flujo de modo que se puedan recorrer de izquierda a derecha. Bajo los bloques mayores se colocan elementos auxiliares, como las fuentes de potencia. En general, todos los bloques se deben dibujar del mismo tamaño y los demás símbolos deben ser proporcionales a ellos, y deben acomodarse de forma ordenada con espacios iguales entre bloques...