instrumentacion

Buses de Campo. Modbus
RS 485

MODBUS

Univ. Politécnica de
Cartagena. Dpto de
Tecnología Electrónica.
Comunicaciones Industriales

Contenido
Introducción
Estructura de la red
Protocolo
–
–

Funciones del protocolo
Modbus y niveles OSI

Variantes de Modbus: Jbus, Modbus-TCP
Ejemplos de programación
Univ. Politécnica de Cartagena. Dpto de Tecnología Electrónica. Asignatura:Comunicaciones Industriales.
Tema 7. Modbus.

2

1

Introducción
Marca registrada Modicon (Grupo Schneider)
Estándar de facto (manual PI-MBUS-300
Gould Inc.)
Protocolo de enlace
–
–

Diferentes medios físicos: BC, RS-485, Fibra óptica
Distinto software de aplicación

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Tema 7.Modbus.

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Contenido
Introducción
Estructura de la red
Protocolo
–
–

Funciones del protocolo
Modbus y niveles OSI

Variantes de Modbus: Jbus, Modbus-TCP
Ejemplos de programación
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Tema 7. Modbus.

4

2

Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplex osemidúplex

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Tema 7. Modbus.

5

Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplex o semidúplex

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Tema 7. Modbus.

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3

Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplexo semidúplex

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Tema 7. Modbus.

7

Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplex o semidúplex

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Tema 7. Modbus.

8

4

Estructura de la red – Medio Físico
Mediofísico:dúplex o semidúplex

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Tema 7. Modbus.

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Estructura de la red – Medio Físico
Medio físico:dúplex o semidúplex
El más frecuente es bus RS-485 (PT)
semidúplex (dos hilos):

RS 485

MODBUS

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Tema 7. Modbus.

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5

Estructura de la red – Medio Físico
Tipo de comunicación: asíncrona (UART)

Velocidad: 75 – 19200 baudios
Distancia: hasta 1200 m (RS-485)

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Estructura de la red – Acceso al Medio
Acceso al Medio: Maestro - EsclavoMaestro

Petición
Petición
Respuesta

Respuesta

Respuesta

Petición

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6

Estructura de la red – Acceso al Medio
Acceso al Medio: Maestro - Esclavo
Nº de estaciones: 64 (incluye maestro)
Mensajes:
–

Pto a Pto: demanda (M E) – respuesta (E M)Lecturas / escrituras en esclavos (ack)

–

Difundidos: M

E (sin respuesta)

Datos comunes: configuración, reset, ...
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Contenido
Introducción
Estructura de la red
Protocolo
–
–

Funciones del protocolo
Modbus y niveles OSI

Variantes de Modbus: Jbus,Modbus-TCP
Ejemplos de programación
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7

Protocolo - Codificación
Modos de codificación:
–

ASCII
Nº
Esclavo
(00-3FH)

:
(3AH)

Código
de
Operación

2 car

–

Subfunciones, Datos

2 car

LRC(16)
H L

CR
(0DH)

LF
(0AH)

2 car...