instrumentacion

Instituto de Electricidad y Electrónica
Universidad Austral de Chile







REDES INDUSTRIALES Y ENTORNOS DE INSTRUMENTACION
“Medidor de posición x,y,z”




Autores

Marcelo Ulloa
Nelson Hernández
Oscar Marín



Profesores
Alejandro Villegas
José Inostroza
José Mardones








Valdivia, Chile
10 de Diciembre del 2013
Resumen
“El presente informetrata acerca del desarrollo teórico y práctico del posicionamiento en tres dimensiones, lo cual se desarrolló mediante el uso de un Acelerómetro y la plataforma de electrónica abierta Arduino. Además de lo descrito anteriormente, se explicará el uso de la herramienta de programación basada en Labview para hacer posible la interacción entre el Acelerómetro y Arduino. Aparte de realizar mediciones estastendrán consecuencias que se reflejaran en el accionamiento de un motor y encendido de luces conectados a sus entradas y salidas del PLC”.



Abstrac
"This report discusses the theoretical and practical development of positioning in three dimensions, which was developed through the use of an accelerometer and Arduino open electronic platform. In addition to the above, will be explainedusing the programming tool based on Labview to enable interaction between the accelerometer and Arduino. Apart from these measurements have consequences reflected in the driving of a motor and ignition lights connected to their inputs and outputs of the PLC”.










Contenido
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13. Introducción
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15. La gran mayoría delos procesos industriales requieren algún tipo de coordinación, supervisión o control. La necesaria automatización de estas funciones puede ser llevada a cabo de muy diferentes formas, pero hasta hace algunos años, la práctica común consistía en el control de secuencias de operación en base a cuadros de relés y la utilización de módulos especiales para control de variables continuas como latemperatura y tableros de indicadores (luminosos, por ejemplo) para proveer la interfaz con un operador supervisor.
16. En este informe se intentara mostrar el desarrollo para crear un instrumento de medición el cual pueda ser integrado a un entorno industrial como el PLC.
17. Se detallara el proceso de diseño de nuestro medidor de posición con sus diferentes etapas, ya sea en diseño de circuitos yen el desarrollo de software, con diagramas donde se especifican las diferentes rutas que tendrá nuestro sistema medidor. A su vez mostraremos resultados en la elaboración de los programas, tanto como para el PLC como para Arduino.
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33. Diagrama en Bloque de nuestro Diseño
34. Descripción grafica denuestro instrumento, con sus etapas de trasmisión, recepción, actuadores y controladores.
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37. Figura 1. Diagrama de flujo del sistema.
Acelerómetro: el acelerómetro ADXL 336 será el encargado de medir los cambios en la posición angular para cada uno de los ejes (x,y,z) este se calibrara en el rango de 0,5 cm tanto para el eje x e y, a su ves el z tendrá una variación máxima de 1 cm.Arduino: las señales registradas por el sensor son procesadas en el arduino uno, el que se programa para cumplir con los rangos antes antes descritos, y a su vez agregar una resolución de 0,05cm para este sistema.
Visualización en PC: Esta será análoga a un LCD pero con el uso del software Labview.
Trasmisor y receptor: Luego de que nuestro instrumento procesa los datos, los envía a través de módulosRF que procesan las distintas señales, las que luego son recibidas por su homologo receptor.
Acondicionamiento de la señal: Nuestro mensaje un recibido, se acondiciona, esta etapa es fundamental para poder lograr el entendimiento entre el arduino y el PLC, como ya sabemos nuestras entra entras del PLC reconocen un 0 lógico entre -3v a 0v y un 1 lógico entre 11 a 24, y como las salidas del...