instrumentacion

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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN

ELT 3880 INSTRUMENTACION
LABORATORIO No.5
PROGRAMACIÓN DE LOS CONTROLADORES DIGITALES
UNIVERSALES UDC 2000, E5CK y N3000
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5.1. OBJETIVOS.
- Programar yverificar el funcionamiento del controlador digital universal UDC 2000
DC200E-2-000-10000-0 Mini-Pro de la Honeywell.
- Programar y verificar el funcionamiento del controlador digital universal E5CK-AA1-500 y
E5CK-TAA1-500 de OMRON.
- Programar y verificar el funcionamiento del controlador digital universal N3000-485 de
NOVUS.
- Aplicar los controladores digitales, en el control de temperaturaON/OFF de un horno de
mufla.
5.2. FUNDAMENTO TEORICO.
El controlador digital universal UDC 2000 Mini-Pro es uno de los controladores de la familia
Honeywell. Puede monitorear y controlar temperatura y otro tipo de variables en aplicaciones de
máquinas de procesamiento de plásticos, hornos, maquinaria de empacamiento, fabricación de
alimentos y otros.
El Mini-Pro puede ser usado para controlarvariables tales como temperatura, presión, flujo, nivel y
rotación. Sus principales características y beneficios son:
- Fácil configuración.
- Entradas universales: acepta 10 tipos de termocuplas, RTDs, mA, mV o entradas de voltaje
mediante simple configuración.
- Alta inmunidad al ruido.
- Doble Setpoints (puntos de ajuste).
- Alta seguridad
- Algoritmos de control: El controlador puedeser configurado para: ON/OFF, PID-A, PD+MR
o algoritmo de control de posición de tres pasos, y otros.
- Configuración por defecto del display.
- Set point Remoto: entrada disponible de 4 a 20 mA o 1 a 5V para señal de set point remota .
- Selección de alarmas
El manual del UDC 2000 consiste de 10 secciones numeradas del 1 al 10, de la siguiente manera:
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Sección 1: Overview, descripcióndel Mini-Pro.
Sección 2: Instalación, instalación del Mini-Pro.
Sección 3: Configuración, configuración del Mini-Pro.
Sección 4: Operación, operación y procedimientos.
Sección 5: Calibración, calibración del Mini-Pro.
Sección 6: Servicio, localización de averías y servicio.
Sección 7: Lista de partes, orden de reemplazo de partes._____________________________________________________________________________________________
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Sección 8: Apéndice A, definición de los prompts de configuración.
Sección 9: Apéndice B, puesta a punto manual del controlador.
Sección 10: Apéndice C, eliminación del ruido eléctrico.

El diagrama del cableado de la alimentación, entradas y salidas, se aprecia en la siguiente figura:_____________________________________________________________________________________________
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Mayor información obtener de www.honeywell.com.
El controlador universal E5CK de OMRON tiene muchas facilidades de control, puede realizar el
control PID y fuzzy. Puede ser usado para controlar variables tales como temperatura, presión, flujo,
nivel, velocidad,desplazamiento y rotación.
Acepta entradas universales: 12 tipos de termocuplas, RTDs, mA, mV, como se aprecia en el
siguiente data sheet:

Sus bornes de conexión son:

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La conexión de los diferentes sensores y el ajuste del dip switch es:

Laprogramación:

Mayor información se obtiene en la página web: www.omron247.com/Industrial-utomation/Store
El N3000-485 de NOVUS es un controlador características universales, acepta en un único modelo la
mayoría de los sensores y señales utilizados en la industria, y proporciona todos los tipos de
salidas necesarios a la actuación en los diversos procesos.
Toda la configuración del controlador es...