Instrumentación y control

Instrumentación y Control

Tarea:

Junio 2009

Índice General

1 Resultados 4
1.1 Determinación de la dinámica del sensor de conductividad 4
1.1.1 Determinación de los parámetros de respuesta del sensor de conductividad en el tiempo 4
1.1.2 Determinación de los parámetros en la variación de la conductividad en el tiempo 9
1.2 Determinación de la dinámicadel sensor de pH 14
1.2.1 Perturbación de pH 7 a pH 4 15
1.2.2 Perturbación de pH 4 a pH 7 16
1.2.3 Perturbación de pH 7 a pH 10 17
1.2.4 Perturbación de pH 10 a pH 7 19
1.2.5 Comparación de los parámetros obtenidos para las distintas perturbaciones 20
2 Discusiones 22
3 Conclusión 22

Índice de Tablas

Tabla 2.1: Datos para determinar la respuesta del sensor 4
Tabla 2.2: Resumen delos parámetros obtenidos por los distintos métodos 9
Tabla 2.3: Resumen de los parámetros obtenidos por los distintos métodos 15
Tabla 2.4: Parámetros dinámicos calculados para la perturbación de pH 7 a 4 16
Tabla 2.5: Parámetros dinámicos calculados para la perturbación de pH 4 a 7 18
Tabla 2.6: Parámetros dinámicos calculados para la perturbación de pH 10 a 7 19
Tabla 2.8: Resultadosobtenidos ante todas las perturbaciones 21
Tabla 2.7: Parámetros dinámicos calculados para una perturbación de pH 10 a 7 20

Índice de Figuras

Figura 2.1: Respuesta del sensor ante una perturbación de concentración salina 0,8 [g/L] 5
Figura 2.2: Representación gráfica de Sm para la determinación de [pic] 6
Figura 2.3: Representación gráfica de t63, t28 y tm para la determinación de [pic] segúnel método t63 y t63/t28 8
Figura 2.4: Variación de la conductividad en el tiempo ante una variación en la concentración salina de 0,8 [g/L] 10
Figura 2.5: Curva de variación de la conductividad en el tiempo para la determinación de parámetros por el método Z-N 11
Figura 2.6: Curva de variación de la conductividad en el tiempo para la determinación de parámetros por el método t63 13
Figura 2.7:Curva de variación de la conductividad en el tiempo para la determinación de parámetros por el método t63/t28 14
Figura 2.8: Respuesta del sensor de pH ante una perturbación desde pH 7 a 4 16
Figura 2.9: Respuesta del sensor de pH ante una perturbación desde pH 4 a 7 17
Figura 2.10: Respuesta del sensor de pH ante una perturbación de pH 7 a 10 18
Figura 2.11: Respuesta del sensor de pH anteuna perturbación desde pH 10 a 7 20
Figura 2.13: Tabla de datos ingresados al programa para una perturbación de pH 7 a pH 4 22
Figura 2.14: Respuesta del sensor de pH, para una perturbación de pH 7 a pH 4 23
Figura 2.15: Parámetros del modelo y de diseño de controladores, para perturbación de pH 7 a pH 4 23
Figura 2.16: Tabla de datos ingresados al programa para perturbación de pH 7 a pH 1024
Figura 2.17: Respuesta del sensor de pH, para una perturbación de pH 7 a pH 10 25
Figura 2.18: Parámetros del modelo y de diseño de controladores, para perturbación de pH 7 a pH 10 25

1. Resultados

1 Determinación de la dinámica del sensor de conductividad

1 Determinación de los parámetros de respuesta del sensor de conductividad en el tiempo

Para la medición del tiempo derespuesta del sensor se utilizó una solución salina de concentración 0,8 [g/L], pero previamente fue necesario ajustar el sensor a cero en una probeta con agua desionizada para luego introducirlo dentro de la solución salina con el fin de observar el tiempo de respuesta de éste. Los datos obtenidos se muestran en la Tabla 2.1.

Tabla 2.1: Datos para determinar la respuesta del sensor

|Tiempo [s]|Conductividad [mS] |Concentración de sal [g/L] |
|0 |0 |0 |
|5 |1,762 |0,8 |
|10 |1,775...