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INTRODUCCION

Algunas cargas industriales que requieren ser accionadas por motores eléctricos, necesitan que éstos operen con distintos pares y velocidades, en ambos sentidos de rotación (normal y contrario) y eventualmente sean frenados. En el caso de las máquinas de corriente directa, los motores deben poder operar en el sentido de las manecillas del reloj o en sentido contrario y en ciertoscasos como generador.

En el diseño de los sistemas de control de motores eléctricos, ya sea electromagnético o electrónico, se trata de variar la velocidad y el par en la forma más suave posible, es decir en una forma continua, sin variaciones bruscas para satisfacer los requerimientos de la carga, la incorporación de los dispositivos semiconductores en el control de motores eléctricos haproducido un cambio importante en el concepto de control de las máquinas eléctricas, ya que además de ser confiables resultan de aplicación relativamente económica.
En el caso de los motores de C.D. el control se basa en la variación del voltaje y la corriente, en las máquinas de corriente alterna, el control se efectúa frecuentemente variando el voltaje y la frecuencia.







Circuitos decontrol en corriente alterna.

Fig. A. Control de media onda.


Fig. B. Control de onda completa con 2 CSRs.

Fig. C. Control de onda completa con TRIAC.

Sistemas de rectificación-inversión.
Estos sistemas rectifican la frecuencia entrante en la línea de alimentación a C.D-- y la C.D-- se reconvierte a CA~ por medio de un inversor. El inversor puede ser auto conmutado generando por supropia frecuencia o puede ser naturalmente conmutado por las variaciones del motor que se acciona.

Control de velocidad de un motor universal con SCR.

En términos generales se puede afirmar que en el llamado control electrónico de motores eléctricos, existe para una misma función distintos circuitos o un circuito con variantes, esto se debe principalmente a que los componentes que intervienenson de distintos fabricantes y esto es lo que establece algunas de las diferencias. Un sistema de control de este tipo es de media onda debido a que el rectificador del silicio controlado permite el paso de pulsos alternos de la línea de alimentación. Estos pulsos unidireccionales son partes fraccionables de las alteraciones, tan larga es la fracción gobernada por el tiempo en el ciclo decorriente alterna, como el SCR es disparado. Este tiempo está en parte, determinado por el desplazamiento de fase producido en la unión de c1 y p1 con respecto al cátodo del SCR. El control de este desfasamiento de fase se obtiene por el control de p1.

Circuito de control de velocidad con SCR, tipo general electric para motor universal.

Aun cuando el motor reciba energía pulsante por medio de laacción de este circuito, el índice o capacidad de repetición de los pulsos es lo suficientemente rápida como para desarrollar un par esencialmente suave. En la medida que el SCR dispare en el ciclo de C.A ~, se reduce la corriente promedio a través del motor. Se desarrolla menor par interno y la velocidad se reduce por lo tanto. En tal sistema de media onda, la velocidad más alta del motor es menosque si el motor se conectara directamente a la línea de alimentación, esto en realidad resulta obvio por las siguientes consideraciones: la velocidad más alta se obtendría con el SCR conduciendo al total de los 180 grados de cada alternación de C.A. ~, pero el SCR operando de esta forma podría simular a un diodo rectificador de ordinario. El motor entonces “podría ver” a una simple fuente dealimentación de media onda. La rectificación de media onda hace que sólo el 45% de la corriente promedio esté disponible a la carga con respecto a la conexión directa a la fuente de alimentación (el concepto de corriente promedio se usa en lugar del de valor eficaz de corriente, debido a que durante la operación, el par depende de una corriente promedio).
En algunas aplicaciones se conecta un switch...