Instrumentista

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA TECNOLÓGICO COMFENALCO
FACULTAD DE INGENIERÍA
TECNOLOGÍA EN CONTROL DE PROCESOS ELECTRÓNICOS


DIAZ ANILLO DAIRO LUIS
MARTINEZ ALFARO ALEXANDER JOSE
MENDOZA CASTROROBINSON JOSE
ROSA GUTIERREZ JOSE GREGORIO



TALLER DE SINTONIZACION DE CONTROLADORES PID



Presentado A:
Ingeniero: FERNANDO VITOLA
Docente CONTROL DIGITAL


V SEMESTRE SECCION IICARTAGENA DE INDIAS D.T. Y C.
2014
TALLER DE SINTONIZACION DE CONTROLADORES PID

1. Se tiene un sistema cuya función de transferencia en lazo abierto esta descrito por la siguiente ecuación:

A.Graficar la respuesta del sistema ante una entrada escalón unitario utilizando la herramienta simulink de Matlab.


Controlador de lazo abierto.


Grafica función de transferencia originalB. Utilice el método de identificación de sistemas de primer orden para obtener una función de transferencia aproximada. Debe calcular los parámetros de ganancia G, constante de tiempo T ytiempo muerto L. Comparar la respuesta de la función de transferencia original con la de la función de transferencia aproximada.


a = 6 b = 2.4 0.4
Tiempo enalcanzar T1 28.3%
2.4 x 28.3% = 0.68 T1 = 7.55
Tiempo en alcanzar T2 63.2%
2.4 x 62.3% = 1.52 T2 = 20.08T2 = 20.08 = 12.53 =
T= 18.8
L= 20.01 – 18.70L=1.28
Controlador en lazo abierto.
Función de transferencia original v/s función de transferencia aproximada



Grafica de la función de transferencia original v/s función de transferenciaaproximada en lazo abierto.





C. Utilice los parámetros encontrados en el punto B para sintonizar el controlador PID mediante el método de Ziegler – Nichols número 1. Debe calcular las constantes...