intalaciones

1

Objetivo del curso



Interpretar y aplicar los conceptos
básicos de control clásico para el
análisis y modelado de sistemas físicos

2

COMPETENCIAS PREVIAS




Conocer, comprender y aplicar los conceptos y leyes
fundamentales que se emplean en el análisis en estado
permanente de circuitos eléctricos excitados con
corriente continua, con apoyo de herramientas deanálisis y simulación.
Modelar la relación existente entre una función
desconocida y una variable independiente mediante una
ecuación diferencial que describe algún proceso
dinámico (crecimiento, decaimiento, mezclas, lugares
geométricos, circuitos eléctricos)

3

COMPETENCIAS PREVIAS
Modelar la relación existente entre una función
desconocida y una variable independiente mediante unaecuación diferencial lineal de orden superior que describe
algún proceso dinámico (Movimiento vibratorio y
circuitos eléctricos).
 Aplicar las leyes de Newton al movimiento de los
cuerpos.
 Aplicar principios de hidrostática.
 Aplicar la Transformada de Laplace como una herramienta
útil en la solución de ecuaciones (Movimiento vibratorio y
circuitos eléctricos)


4

Unidad 1Conceptos básicos de control.
1.1 Definiciones de: Entrada, salida, planta, sistema,
control, sistema de control, linealización, lazo
abierto, lazo cerrado, sistema lineal, sistema no
lineal, variable controlada, variable manipulada
histéresis, función de transferencia.
1.2 Diagramas de bloques.
1.3 Flujo de señal.

5

Unidad 2 Modelado matemático de sistemas físicos.

2.1 Sistemaseléctricos y electrónicos.
2.2 Sistemas mecánicos de traslación y rotación.
2.3 Sistemas hidráulicos.
2.4 Sistemas neumáticos.
2.5 Función de transferencia y analogías.

6

Unidad 3 Análisis de la respuesta en el tiempo y del
error.
3.1 Definiciones: Respuesta transitoria, respuesta
estacionaria, señales de entrada (impulso
unitario, escalón unitario, rampa unitaria)
3.2 Sistema de primerorden.
3.3 Sistema de segundo orden.
3.4 Sistemas de orden superior.
3.5 Errores estáticos y dinámicos.
3.6 Sensibilidad

7

Unidad 4 Análisis y simulación en la frecuencia de sistemas lineales
invariantes en tiempo

4.1 Análisis de Bode
4.1.1 Graficas de magnitud y de fase
4.1.2 Polos y ceros en el origen
4.1.3 Polos y ceros de primer orden
4.1.4 Polos y ceros de segundo orden4.1.5 De cualquier función de transferencia

Evaluación
Tareas 40%
 Examen 50 %


JCastellanos
9

FUENTES DE INFORMACIÓN

Nise, Norman S., Sistemas de Control
para Ingeniería, 3a Ed., Editorial
 13. Ogata, K., Ingeniería de control
moderna. Ed. Pearson Prentice-Hall, (1998)
 14. Kuo, Benjamin C., Sistemas de Control
Automático, Ed. Prentice-Hall, 1996


10

.

Unidad1 Conceptos básicos de control

11

Concepto de Sistema
¿Qué es un sistema?
 Combinación
de
componentes
que
actúan
interconectados, para cumplir un determinado
objetivo.
 ¿Cómo se representa un sistema?
 Como un rectángulo o caja negra y variables que
actúan sobre el sistema. Las flechas que entran (u,
excitaciones o entradas). Las flechas que salen (y,
variables producidaspor el sistema o salidas).

¿Dónde están los sistemas?
Los sistemas se definen con
construcciones mentales.
Su definición se
corresponde con la
representación o modelo
mental de los objetos del
mundo real.
Cada sistema depende del
punto de vista del
observador (modelador).

Diferentes Personas  Diferentes Visiones  Diferentes Sistemas

14

15

16

Sistema






Es toda realidad en la que interactúan variables de
diferentes tipos para producir señales observables .
Es un conjunto de elementos
interrelacionados para alcanzar un objetivo
específico
Se encuentra en un medio ambiente acotado por
un límite.
La visión que se tiene de él depende del
observador.

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Sistema
Límite del
sistema

Parte del
sistema

Relación

18...