Inte
Páginas: 4 (899 palabras)
Publicado: 4 de diciembre de 2012
Universidad Tecnológica De Ciudad Juárez
Ante – Proyecto
Mecatrónica
MTM31
Carro Seguidor de línea
Silver Team
Integrantes:
Fernando Lares García
Cristian Caballero Arreola
Sergio EnriqueMendiola
Paul Iván Marín
Resumen:
Este documento describe los materiales, costos y diagramas que se están utilizando para realizar el proyecto del carrito seguidor de línea el cual seguirá unalínea negra en un fondo blanco. Este siguiente robot se emplea con una rueda loca y dos llantas para su tracción, se controla mediante un micro controlador 16F84A.
Introducción
En este proyecto serealizara un carro seguidor de línea el cual se conforma de diversos pasos que serán mencionados más adelante. Ya que pretendemos con este prototipo lograr que el carro sea capaz de seguir un líneanegra en un fondo blanco sin que este se salga de dicha línea y también que este pueda ser utilizado en la industria.
Marco Teórico
Sensor CNY70
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de cortoalcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por elreceptor.
Microcontrolador PIC 16F84A
El PIC 16F84A es el miembro más simple de la familia de los PICs y es el que utilizaremos para comenzar nuestro proyecto. Este microcontrolador posee memoria deprograma tipo flash de 1K de capacidad, timer interrupciones, líneas de E/S, etc.
L293D
El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motoresy cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.
Resistencias (220 ohm – 47k)
La función de las resistencias esdificultar el paso de la corriente eléctrica dentro de un circuito electrónico.
Las resistencias son componentes eléctricos pasivos en los que la tensión instantánea aplicada es proporcional a la...
Ante – Proyecto
Mecatrónica
MTM31
Carro Seguidor de línea
Silver Team
Integrantes:
Fernando Lares García
Cristian Caballero Arreola
Sergio EnriqueMendiola
Paul Iván Marín
Resumen:
Este documento describe los materiales, costos y diagramas que se están utilizando para realizar el proyecto del carrito seguidor de línea el cual seguirá unalínea negra en un fondo blanco. Este siguiente robot se emplea con una rueda loca y dos llantas para su tracción, se controla mediante un micro controlador 16F84A.
Introducción
En este proyecto serealizara un carro seguidor de línea el cual se conforma de diversos pasos que serán mencionados más adelante. Ya que pretendemos con este prototipo lograr que el carro sea capaz de seguir un líneanegra en un fondo blanco sin que este se salga de dicha línea y también que este pueda ser utilizado en la industria.
Marco Teórico
Sensor CNY70
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de cortoalcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por elreceptor.
Microcontrolador PIC 16F84A
El PIC 16F84A es el miembro más simple de la familia de los PICs y es el que utilizaremos para comenzar nuestro proyecto. Este microcontrolador posee memoria deprograma tipo flash de 1K de capacidad, timer interrupciones, líneas de E/S, etc.
L293D
El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motoresy cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.
Resistencias (220 ohm – 47k)
La función de las resistencias esdificultar el paso de la corriente eléctrica dentro de un circuito electrónico.
Las resistencias son componentes eléctricos pasivos en los que la tensión instantánea aplicada es proporcional a la...
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