Integración de módulos comerciales para la elaboración de robots multipropósito

Integración de módulos comerciales para la elaboración de robots multipropósito
Introducción
La robótica es un concepto utilizado con mucha frecuencia en la actualidad. Por ser así, la gran mayoría se puede ubicar en ella, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, muy pocas personas conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útilesde la robótica como ciencia.
La robótica de nuestros tiempos, tiene sus orígenes hace miles de años. Desde que el hombre tuvo razón y conciencia de la vida, este ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que brinden compañía, seres que realicen sus tareas. De acuerdo a algunos autores, consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado porDios. También podemos encontrar dentro de la mitología de diversas culturas, historias de creación de autómatas; lo que demuestra el afán del hombre a crear vida. Muchos han sido los intentos por lograrlo.
Reseña de la robótica
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses.Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entreellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de informaciónhumana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.
No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.
Entre los escritores de ciencia ficción, IsaacAsimov contribuyó con varias narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios.
Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robótica, y son:
* Un robot no puede actuarcontra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
* Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
* Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Automatización y robótica
La historia de la automatización industrial está caracterizadapor períodos de constantes innovaciones tecnológicas.
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM), son la última tendencia en automatización de los procesos de fabricación y luego se cargaban en el robot. Estas tecnologías conducen a la automatización industrial a otra transición, dealcances aún desconocidos.
Como se ha observado la automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la automatización como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en computadoras para la operación y control de la producción. En consecuencia la robótica es una forma de...