Integración De Sistemas Aut

Integración de Sistemas
Automáticos
Emmanuel Castañeda Morales
División Automatización y Energías

Temario
I Sistemas de Control por
computadora
●II
Redes de comunicación industrial
●III Sistemas desupervisión y control
de adquisición de datos (SCADA)
●IV Sistemas de visión
●V
Integración de Proyecto
●

INTRODUCCIÓN A LOS
SISTEMAS AUTOMÁTICOS

1.1 Introducción a los Sistemas AutomáticosSISTEMA : Conjunto de elementos físicos o abstractos que
interactúan entre sí de forma que puedan realizar una tarea
determinada

VARIABLES DEL SISTEMA: Magnitudes que definen el
comportamiento de unsistema. También definen el tipo de sistema
sea: térmico, mecánico, eléctrico, electrónico, químico, económico, etc

La Automática o Control de Sistemas, trata de regular con la mínima
intervención humanael comportamiento dinámico de un sistema mediante
ordenes de mando.

1.2 Antecedentes de la Automática
300 a. de c.

Herón de Alejandria

Dosificador Automático de vino

Fuente automática con agua ysonidos

VARIABLES DE ESTADO: Conjunto mínimo de variables del sistema,
tal que conociendo el valor de las variables de entrada nos permite
saber el resultado (variables de salida) ante cualquierperturbación.

PLANTA: Equipo con el objetivo de realizar una operación o función
determinada. Es cualquier objeto físico que se desea controlar: horno,
motor, reactor, pistón, etc
PROCESO: Cualquierserie de operaciones para controlar un fin
determinado.
PERTURBACIÓN: Señal del sistema no previsible que tiende a
afectar el valor de la salida del mismo
RETROALIMENTACIÓN: Operación que tiende aminimizar los
efectos de la perturbación ya que reduce la diferencia entre la salida y
la entrada de referencia, utilizando esa diferencia como parámetro de
Control (señal de error)

1.3 Sistema Lazoabierto
Controlador
Restador
Vin
e(t)

Acción de
Control

Vm(t)

Tiempo
transcurrido
Cronometro

Amplificador

Señal de
control

Actuador

Señal de
amplificación

Planta

Señal de
actuación

1.4...