Integracion De Sistemas Aut 2

Integración de Sistemas
Automáticos
José Abraham Aguayo Cano
PA División Automatización y Energías

Temario
I Sistemas de Control por
computadora
●II
Redes de comunicación industrial
●III Sistemas de supervisión y control
de adquisición de datos (SCADA)
●IV Sistemas de visión
●V
Integración de Proyecto
●

II REDES DE
COMUNICACIÓN
INDUSTRIALES

3.1

La Supervisión Industrial

El objetivoprincipal de la Supervisión es el de proporcionar el intercambio
de información (control) en dispositivos remotos en tiempo real.

3.2 Requirimientos de clientes de redes Industriales

Reducción de la programación
●Evitar el manejo de datos por el PLC en funciones de control
●Evitar la programación de nodos existentes al añadir nuevos nodos
Aumentar las prestaciones del sistema
●DeterminismoEfectividad del ancho de banda
Reducción del cableado
Control, programación y diagnosis sobre la misma red
Soluciones escalables
Elección del controlador adecuado para el control, no para el manejo de
datos
Añadir o eliminar dispositivos sin influir en otros dispositivos del sistema
Reducción de los tiempos de paro
Diagnóstico de los dispositivos Información predictiva

Variedad de dispositivosFabricantes

Comunicaciones a nivel Celula

Alternativas de Integración- Punto a
Punto

Alternativas de Integración- Red local
privada

3.3 Arquitectura MAP

Nace en la General Motors

●

Objetivo: comunicar equipos de diferentes fabricantes
Consistente con el modelo de referencia OSI de ISO
●

Estandarizada para IEEE 802.3 y para IEEE 802.4 Servicios MMS

●

Definida en ISO 9506 parte I y II

●3.4

Buses de Campo

3.5 Estructura jerarquica de las comunicaciones
industriales

3.5 Estructura jerarquica de las comunicaciones
industriales

3.6 Planificación de redes (Americana)

3.6 Planificación de redes (Europea)

Ethernet TCP/IP
Ethernet
Red de área local (LAN) de conmutación de paquetes creada a
principios de la década de 1970 en Xerox PARC.

¿Cúal usar Cable cat5 o cat5e?
Cableestructurado de
categoría 5e
●Conectores RJ45
●Alicates, Grinpadora, Tester,
etc
●

Conexión cable normal

Fibra optica
Monomode---- 80Km
Multimode------3Km

Cableado con Fibra Óptica
Fibra óptica

●

monomodo
●Multimodo
●

Conectores

●

SC
●ST (fig1)
redondo
●MTRJ (fig2)
cuadrado
●

Montaje de fibras

Se usan 2 fibras: de ida y vuelta
●Múltiples acabados, conectores,
latiguillos
●Generalmentese usa acabado plano,
extremo de PVC, se corta la fibra y se
pule Para mayor calidad se da mejor
acabado, pulido con cera, etc
●Existen tarjetas de red para conexión
con fibra óptica
●

¿Qué es un switch de datos?
Es un mecanismo que interconecta enlaces para formar redes más
grandes.
●

●Un

switch de datos es un dispositivo con múltiples entradas y múltiples
salidas.

Su trabajo es lograr que lamayor cantidad de paquetes que entren al
switch vayan a la salida apropiada.
●

Envía paquetes, frames o celdas de un puerto de entrada a un puerto de
salida (función conocida como switching ó forwarding)
●El puerto de salida se selecciona utilizando una dirección que trae el header
(encabezado) del paquete, frame o celda
●

Según el tipo de switch:

●

Para distribuir los paquetes, algunosutilizan circuitos virtuales y otros
conmutación de paquetes.
●Pueden conmutar paquetes de longitud variable o de longitud fija.
●

El switch permite construir redes escalables
●

Ventajas

Los switches, al interconectarse unos con otros,
permiten cubrir grandes áreas geográficas (además,
toleran la latencia). Permiten construir grandes redes
●Pueden soportar un gran número de nodos (ancho de
banda esescalable).
●

Colocar un nuevo host al switch no necesariamente carga más la
red.
●

LAS REDES CON SWITCHES SON
MÁS ESCALABLES QUE CON
CONCENTRADORES
●

Implementación de un switch en una estación
de trabajo de propósito general
Bus de
E/S

Paquete
entrante

CPU
Interface
1
Interface
2
Interface
3

Memoria

La CPU analiza el header
para saber por cuál
Interface
debe “sacar” el paquete,...