Integrado L293

INTEGRADO L293
Uno de los problemas que se presentan cuando se pretende controlar un robot es el
control de los motores, esto se puede solucionar con facilidad con varios chips los,
ULN2003A,L293C, ULN2803A, etc.
El chip L293A es un driver diseñado para proporcionar corriente a mecanismos
impulsores bidireccionales de hasta 1 A. con voltajes entre 4,5 y 36 V. con una
capacidad máxima dedisipación de potencia de 5 W.
Cada canal de salida es un circuito controlador completo administrado por un
Darlington capaz de proporcionar hasta 1 A.
Una característica importante, es que laalimentación de los circuitos del chip es
diferente a la alimentación de los canales, lo que da estabilidad al circuito.
Puede funcionar con temperaturas entre 0 y 70 grados y tiene control interno detemperatura, lo que aconseja en caso de altos consumos un cierto nivel de
refrigeración del circuito.
De los cuatro canales por pares están controlados por una señal añadida de
habilitación, por loque para controlar un canal de salida se deben enviar dos
señales, una al canal y la otra a la habilitación del par de canales.
Las características del chip por Pines son:
PIN NOMBRE DESCRIPCION
11,2 EN Control canales 1 y 2
2 1A Entrada señal canal 1
3 1Y Salida potencia canal 1
4 Tierra
5 Tierra
6 2Y Salida potencia canal 2
7 2A Entrada señal canal 2
8 VCC2 Alimentación de las cargas9 3,4 EN Control canales 3 y 4
10 3A Entrada señal canal 3
11 3Y Salida potencia canal 3
12 Tierra
13 Tierra
14 4Y Salida potencia canal 4
15 4A Entrada señal canal 4
16 VCC1 Alimentación 5VL293
Con este chip se puede controlar todo tipo de dispositivos que necesiten en un
momento determinado cierta tensión con un nivel de potencia, relés, lámparas,
motores, dentro de un orden lo quesea.
La lógica que hace que actúe el L293 es la siguiente:
LOGICA
HABILITACION
LOGICA
CANAL
LOGICA
SALIDA
Nivel "1" Nivel "1" Nivel "1"
Nivel "1" Nivel "0" Nivel "0"
Nivel "0" Nivel "1" Sin...