Integrador de una sensor relevador al NXC100

Integración de un sensor relevador o push botón al NXC100
Primero que nada conoceremos el nombre por el cual identifican a los conectores.


Para la asignar una entrada de push botton o sensorinductivo debemos utilizar el conector X33 ya que este conector el que tiene para entradas digitales y soporta hasta 24 volts.
En la sig lista mostramos los pines para los cuales funciona el conectorX33.




Cuando se quiere conectar un elemento entrada eléctrica digital se puede conectar en los pines del 7 a 13 que son las conexiones en el port A o también en los pines del 41 al 47 que esel llamado port B normalmente se conectan las entradas en el puerto A y las salidas en el puerto B.
Para que saber cuál será tu entrada en este caso debes declarar en el controlador cuales serán tusentradas ya que el controlador no sabrá que es lo que quieres hacer con ese dispositivo si entregar o recibir señal.
Existen algunas instrucciones para decirle al controlador del robot que habráuna señal externa para que funcione.
En el programa se utiliza instrucción DIN (entrada digital) es utiliza para almacenar el estado de entradas y salidas en una variable tipo Byte cuando elcontrolador tiene que recibir información de un PLC o de otro dispositivo controlador de entradas y salidas, esta información se puede utilizar para llamar a un programa, determinar el número de veces que se vaa repetir un ciclo, activar o desactivar salidas, etc.
Para registrar la instrucción DIN en un programa complete los siguientes pasos:
1. Si no está en Modo Teach, presione Teach en el panel deplayback.
2. Mueva el cursor al área de direcciones.
3. Presione la tecla INFORM LIST
4. Seleccione IN/OUT; presione SELECT
5. Seleccione DIN; presione SELECT.
6. Presione SELECT para ingresar a lapantalla de edición detallada.

7. Mueva el cursor a línea INPUT TO, presione SELECT, introduzca el número
de variable tipo byte en la que se va almacenar el valor, presione ENTER.
8. Mueva el...