integrados

Justificación
El proyecto se desarrollo para que nosotros como alumnos apliquemos los conocimientos que hemos adquirido durante nuestros estudios de ingeniería en la universidad en el uso desimuladores de circuitos electrónicos como herramienta de apoyo para la realización de circuitos virtualmente aplicables en áreas laborales de ingeniería que sean eficientes, de calidad y que cumplan con lasdemandas que se nos exigen.
Plantíamente del problema
Diseñar y armar un circuito y una estructura mecánica capaz de realizar, por medio de un par de sensores, el seguimiento de una línea blancacon un fondo negro o una línea negra en fondo blanco. También que sea capaz de detectar objetos que se interpongan frente a él, con el fin de que sea capaz de analizarlo y esquivarlo por sí solo. Todoesto con ciertas especificaciones, para que sea capaz de ingresar en el campo laboral y no solo en competencias.

Marco teórico
Un carro seguidor de línea lo podríamos definir como la unión devarias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica, con la correcta implementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes
Un robot autómata que es capaz de seguir un caminodibujado, está constituido por 2 censores luz infrarrojos de los cuales se hace la adquisición de datos que es mandada a un C.I. el cual controla esta señal después de procesarla entra a un C.l. el cuales apropiado la aplicación en motores, que este es que nos genera el
• CHASIS
El chasis del carro seguidor de línea es la estructura destinada a brindarnos la movilidad, para su construcción se debeelegir un material resistente (acrílico, madera, lámina metálica, etc.) que soporte el peso de la batería, el sistema de control, los motores y los sensores. El diseño del chasis determina el ancho,largo y alto del carro.
• MOTORES
Los motores muestran la potencia y la velocidad con que se va a mover el carro, se suele utilizar motores con caja reductora que nos garanticen un buen torque,...