Integral

INSTITUTO TECNOLOGICO DE NOGALES



CARRERA:
ING. MECATRONICA


MATERIA:
CONTROL


INVESTIGACIÓN UNIDAD 2.
Análisis de la respuesta de un sistema











16/03/2013
ÍNDICE


OBJETIVO……………………………………………………………………...4
DESARROLLO………………………………………………………………...5

ANÁLISIS DE LA RESPUESTA DE UN SISTEMA………………………..6

ANÁLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA………………………………7RESPUESTA EN ESTADO ESTABLE…………………………………….11

TIPO DE SISTEMAS………………………………………………………..13

ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO.................................................15

ERROR DINÁMICO………………………………………………………….17

ANÁLISIS DE ERROR DE ESTADO ESTABLE………………………….20

COEFICIENTES DE ERROR ESTÁTICO………………………………...21

CRITERIOS DE ERROR……………………………………………………22

INTRODUCCIÓN A LA OPTIMIZACIÓN DESISTEMAS……………….23

CONCLUSION……………………………………………………………….25

BIBLIOGRAFIAS……………………………………………………………..26









Introducción
En este documento se le dará a conocer los puntos más importantes respecto al análisis de respuesta de un sistema ya sea transitoria que va a hacer la señal que va del estado inicial al estado final, o sistema de respuesta estable.

También se tocaran los puntosmás importantes de los tipos de sistemas, del criterio de errores, coeficientes de error de estático, y una breve introducción a la automatización de sistemas.


























Objetivo
Con esta investigación tiene como objetivo desarrollar los puntos más importantes respecto al análisis de respuesta de un sistema de tal forma de cubrir los recintos mássobresalientes durante la investigación.





















Desarrollo
El análisis y diseño de sistemas de control, debemos tener una base de comparación del desempeño de diversos sistemas de control. La respuesta de transitoria es la señal que va del estado inicial al estado final. La estable es cuando el sistema permite determinar la precisión con la cual un sistema trabaja.Los sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los parámetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema.

















Análisis de la respuesta de un sistema

La respuesta en el tiempo de un sistema de control consta de dos partes: la respuestatransitoria y la repuesta en estado o también llamada en régimen permanente.
La señal de entrada para un sistema de control no se conoce con anticipación, pero es de naturaleza aleatoria, y la entrada instantánea no puede expresarse en forma analítica. Sólo en algunos casos especiales se conoce con anticipación la señal de entrada y se puede expresar en forma analítica o mediante curvas; tal es elcaso del control automático de herramientas de corte.
En el análisis y diseño de sistemas de control, debemos tener una base de comparación del desempeño de diversos sistemas de control. Esta base se configura especificando las señales de entrada de prueba particulares y comparando las respuestas de varios sistemas a estas señales de
Entrada.Análisis de respuesta transitoria
Es la señal que va del estado inicial al estado final.
Se utilizan transformada de la place para investigar la respuesta de sistemas de primer y segundo orden.
Señales de prueba. Al analizar y diseñar sistemas de control, se realizan comparaciones en el desempeño ante entradas de prueba.


Con estas señales de prueba se pueden realizar análisismatemáticos y experimentales en los sistemas de control.
En general los sistemas físicos reales que forman parte del sistema de control poseen inercias que le impiden seguir la señal de entrada de manera instantánea, esto implica la existencia de un período transitorio que es necesario conocer, así como el tiempo requerido para llegar al estado estacionario.

Sistemas de primer orden
Consideremos...