Inteligencia artificial aplicada a la robótica

Intel·ligència artificial aplicada a la robòtica
Jordi Pallarès Solé
Sistemes electrònics-M21, Curs Primavera 2014
Correu electrònic: jordipallares14@gmail.com

Resum
La Intel·ligència és la capacitat d’adaptació a un ambient,
el raonament i la capacitat del ser humà per trobar
solucions als problemes. En funció del tipus de feina que
s’ha de realitzar, l’ambient de la Intel·ligènciacanvia per
realitzar raonaments i solucions més adequades:
Intel·ligència lingüística- És la virtut de l’ésser
humà per expressar-se utilitzant les paraules.
Intel·ligència lògico-matemàtic- És la capacitat
que té l’home per utilitzar la lògica i la matemàtica.
Intel·ligència espacial- És la virtut que tenim per
estudiar i obtenir informació dels objectes de l’entorn.
Intel·ligència musical-És l’habilitat de les
persones per entonar un instrument musical.
Intel·ligència corporal-cinètica- És la capacitat
que tenim per transmetre informació gràcies al seu cos.
Intel·ligència intrapersonal- És la virtut que
tenim per intercanviar informació amb altres persones.
Intel·ligència interpersonal- És la que permet
conèixer-nos a nosaltres mateixos.
La Intel·ligència Artificial és lainvestigació en psicologia
cognitiva i lògica matemàtica, centrat en el treball de la
ment en l’elaboració d’algoritmes per solucionar
problemes d’interès. Per representar-ho, es fan sevir
diferents components de intel·ligència.
Processament del llenguatge natural: és la que
permet entendre la informació i el seu significat
Visió artificial- Representa la absorció
d’imatges perrepresentar-les.
Resolució de problemes- La IA proposa un
sistema de prova-error que permet trobar la resposta.
Representació del coneixement i raonamentAquest utilitza les representacions del coneixement com
la lògica matemàtica.

La robòtica és una branca dels coneixements de la
intel·ligència
artificial on gràcies a
aquesta, es donen
unes ordes a unes
màquines
dissenyades
expressamentanomenades “
robots” per realitzar
operacions que
serveixen per reduir
l’esforç humà. Es classifiquen en funció de la feina que
han de realitzar:
Robots mòbils- Són aquells que han estat
dissenyats per moure’s en un entorn determinat d’acord
amb una programació establerta (s’utilitza bàsicament per
recopilar informació del espai).
Robots industrials- Aquest són una classe que
estanmajoritàriament quiets, però que tenen molts
moviment programats (es fan servir bàsicament per la
manipulació de peces).
Robots de serveis- És una classe que ha estat
dissenyada expressament per el confort i ajuda de l’ésser
humà, tant estàticament com dinàmicament (operen
majoritàriament sense l’ajuda de l’ésser humà).
Robots humanoides- Reben aquest nom perquè
intenten assemblar-se al màxim al queseria l’ésser humà.
Té la capacitat d’interactuar i de recopilar informació
gràcies als diferents sensors dels quals disposa.
Teleoperadors- Aquests estan dissenyats
expressament per rebre ordres d’un controlador en temps
real (són molt útils alhora de realitzar operacions de perill
per l’ésser humà).
Les aplicacions d’aquest tipus de màquines poden ser en
qualsevol tipus d’àmbit, ja quegràcies a la seva lògica
programable se les pot prepara per tota classe d’àmbits,
com per exemple la indústria, la llar, la exploració, la
salut o l’entreteniment.
Paraules clau: Intel·ligència, Intel·ligència artificial,
robòtica, robots.

Aprenentatge- És una rama que intenta permetre
a les màquines aprendre.

Sistemes Electrònics. Curs 2013-2014

Grup M21

Pàgina 1

1.Identificació de les parts
Aquest text presentat, està redactada en 7 parts diferents:
Situat a sota del títol del document i del seu
índex, està la primera part on es mostra un petit resum de
tots els conceptes que s’explicaran en tot el document.
A sota d’aquest, es troba una petita introducció
on s’explica una mica de la història de la Intel·ligència
Artificial i del seu significat més complet....