inteligencia artificial

En dorzcií) ver-c.rnrr.r c*círnoun ageizte yrrrclc cJncor2tr(rr .\rc.ltonc.ia ric) ilcscionc.,r
ilrur
que alcn~zc~c. ol~jetivos, I ~ U ~ L r~itzgziizc~
s~rs
C
IO
acción silnplí' lo Ixrr~i.

AGENTE RESOLVENTEPROBLEMAS

3.1

Los agentes rnás siinples discutidos en el Capítiilo 2 flieron los agentes reactivos. los cunles basan SLIS ~icciorle~ una aplicación directa desde los estados alas acciones. 'hles
en
agentes no pueden funcionar bien en entorilos en los cliie esta aplicacihri sea derriasiiitlo
grande para alm;zcenarla y que tarde m u d o en aprenderla. Por otra parte, los agentes
basados en obLjetivos
pticden tener éxito coiisidci-ando liii acciones lutiirtlc y lo desccible
dc sus result:idos.
Este capítulo describe una clase de agente basado u-i objetivos llarnadoagente resolvente-problemas. L,o\ ageritcs re\olventes-problern~~s
deciden qué hacer para encontrar seciiencias de iicciones que conduzcan a 105 estados desellbles. C o e n o s definiendo con preciiióii los elcmeiitos que constitiiyen el «problema» y su ~ I I C M ( . ~ ~ ~ .
1¿1
~
Este proceso de hallar esta secuencia se Ilaina búsqueda. Iln ;ilgoritino de búsqiieda to~iia
como entrada unproblenia y de\-uelve uiia solución de la lorina secuencia de
i l ~ ~ i ( > iUna vez que cncoritrarnos una soluci>,
como se muestra en la Figura 3.1. Después
al
de formu1;lr un ob.jetiuo y uri problerria a resolver. el agente llai~ia prltceciiinieiito dc
búsqueda para resolverlo. Eiitoiiccs, usa la soluciiin para guiiir sus iiccioncs. haciendo
lo que la soluciiiii le indica coino siguiente pasoa Iiacer --generalmente. pi-iineiii accihil de la wcucricia- y procede a eliminar este paso de la secuencia. Una ve7 ejecutael
da la sol~icio(o$ttrdo,
pc)t.r.ctlx iou)
si ICY. cstlt v¿icía entonces hacer
o/)jcl/\'o t I;OI~MIII
AII
11 I>\-AKIIOI~ ~ ~ r o l i / c ~ / r ~ r r . deviielve~rinu ~ / )
i
/ ~ ' o / ~ t ~ r ~olución t c t l l o
o
/r0/110tu c I N \ I toiltcrui)entonces devolwrf,tllo.

llo~r'ot BORRXR-Plil~t
~O(/!"ol'?f~'~í~)

si TFi -OHJC ,I I \ o[proldri~rtritpli~,idoal Esril.i)o[nct¿l'o cierto
I
j
] e\
entonces devolker Soi rlc lO~(liOt/O)
fr-oiitcjr~r I ~ i ~k ~ ~ i t - T o u r ~ ( f ~ ~ i ~ \ p . i ~ ~ ~ ~ i ( ~ ~ o ~ / ~ ~ , ~ ~ ~ ~ o h l ~ ~ n ~ ~ i ) ~ ~
t

función ~ ? x i ~ ~ r ~ ~ i i i ( r devuelte ,iin coii.juii~o~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ? ~ ~ )
~ n ~ h ~ ~~ ~ o de nodo\
rut

eiore,s

t conjiinto vacío

para cada (nc~.icíi?,
~-e,\~ilrcitlo) c I \oi~-t.h(l>tnhlcr17~1]( r~odo])
en Si
\E 1 ni )o1
:
hacer
C - u11 nuevo N o I ) ~
E-\,[ ilnols] t ro.\rllr~rdo
N o r ~ o - PD I ~ 1L$1 t /lodo
I
AC( ' I ~ N [ , , ] c ~ r tc rtjil
)', I O - ~ A M I N O] [ C ('OSTO-('AMINC)~llodo) 4- COYI O
r

C't

- ~ ~ ~ l ~ i l ~ i ~ ~ l ~ (lcjil,O )~ ~ o , ( i ( ~ (
l l 1

F~IIOI:UNI)IDAU( \ 1 C 1'liOt 11~1)11)~13[llor/o~
t 1
,i,;,dir 5 a ,\uc.cjior~.c
devolver sircesor cJ 5
--

A

Algoritrno gerieral de bíisyued:~ hrbolcs. (Notemos qiie el rirgumentoJroíitc~rti
en
puede ser tina cola vacía, y el tipo de cola afectará 3 orden de la búsqueda.) La funciún S O L L I ~ " N
1
devuelve la secuencia dc acciones obtenida de I;iforniri punteros al padre hasta la raíz.
-

*

COMPLEJIDAD EN
TIEMPO
COMPLEJIDAD EN
ESPACIO

-

- - -

-

--

(:omplejidad en tiempo: ,cuánto tal-d:i cri enconti-ai iiiia soluci6n?
C»mplejidad en espacio: ;,cuhnt:i rneiriori;i se neccsi~;r
para cl fiiiicioiisriiicnto de
la búsqueda?

coinple.jidzid en titiiipo y esp;~cio ~ C I I I ~ I -consitiera con respecto ;i algliii;i metliS\e c
de la tlificultad del pi-oblenia. 1% inlorin5tica ~ehricii, 1ricdid;i es el t;in~:iíiodel grnla
lo del espacio d e cst;idos, porque el gr;ilo se ve como iiiia estructur;i dc tlatos explícita
que se iritroducc al pi-ograiiia de bústlucda. (El inapa de Kuiii;inia es iin e-jcinplo de esto.)
1:n IA, doiide el gral'o está 1-cprcseiit;idode lbriiia iiriplícitü por el estado iirici;il y la...