Interfas Rs232

SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL
CONTENIDOS 1. NECESIDAD Y APLICACIONES DE LOS S.A.C. 2. REPRESENTACIÓN DE LOS S.A.C. 3. TIPOS DE SISTEMAS: LAZO ABIERTO Y CERRADO 4. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL
• INTRODUCCIÓN • CONCEPTOS • TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL • T. DE LAPLACE

SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL
DEFINICIÓN. •Conjunto de componentes físicos conectados•Regulan la actividad por sí mismos. •Corrigen errores de funcionamiento

EJEMPLO: control T habitación
• Regulación mediante un termostato. • Se programa la temperatura de referencia. • Si T recinto < T deseada Se produce Q • Si T recinto > T deseada No produce Q

APLICACIONES
INDUSTRIA • CALIDAD Y CANTIDAD DE PRODUCCIÓN • REDUCCIÓN DE COSTES • MAQUINIZACIÓN ESPECIALIZADA

APLICACIONESHOGARES • MEJORA CALIDAD DE VIDA

APLICACIONES
AVANCES CIENTÍFICOS

APLICACIONES
AVANCES TECNOLÓGICOS

CONCEPTOS DE REGULACION AUTOMÁTICA
• VARIABLE DEL SISTEMA: magnitud controlada Velocidad, posición, temperatura, presión… •ENTRADA: excitación exterior al sistema
• SALIDA: respuesta del sistema • PERTURBACIÓN: señales no deseadas

TIPOS DE SISTEMAS AUTOMÁTICOS
• NATURALES: Torganismo humano. Entrada, T habitual, Salida T actual. • ARTIFICIALES: Calefacción y termostato. Entrada, T referencia, Salida T habitación. • MIXTOS: Manejo automóvil. Entrada, dirección carretera, Salida, dirección automóvil. Control mixto: sentido y volante.

REPRESENTACIÓN DE LOS SITEMAS DE CONTROL
1. MEDIANTE DIAGRAMA DE BLOQUES. 2. CADA DIAGRAMA TIENE UNA ENTRADA Y UNA SALIDA 3. LAINTERACCIÓN DE LOS BLOQUES SE HACE POR MEDIO DE FLECHAS.

OPERACIONES ENTRE BLOQUES
SUMA, RESTA, MULTIPLICACIÓN, DIVISIÓN

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
1. BUCLE O LAZO ABIERTO: la acción de control es independiente de la salida • Puerta corredera • Lavadora • Calefacción sin termostato 2. BUCLE O LAZO CERRADO: la acción de control depende en cierto modo de la salida. • Calefacción con termostatoSISTEMA DE LAZO ABIERTO
1. La señal de salida no influye en la entrada. 2. Su exactitud depende de la calibración. 3. El sistema de controla directamente o mediante un transductor y actuador.

LA LAVADORA COMO PARADIGMA DEL SISTEMA DE LAZO ABIERTO

INCONVENIENTE DEL SISTEMA ABIERTO
• LA SENSIBILIDAD A LAS PERTURBACIONES.

EJEMPLO: sistema de calefacción controlado por tiempo en el que seproduce una perturbación en pleno funcionamiento: se abre una ventana.

SISTEMA DE LAZO CERRADO I
1. La acción de control depende de la salida. 2. Tiene realimentación: de salida a entrada. 3. Realimentación: propiedad que compara la salida con la entrada, produciéndose una señal de control. 4. Error: diferencia entre la entrada y la salida

SISTEMA DE CONTROL LAZO CERRADO II
EL ESQUEMATÍPICO

• error, referencia y variable realimentada. • ESTOS SISTEMAS SON MUY POCO SENSIBLES A LAS PERTURBACIONES.

EJEMPLO
REPRESENTA EN FORMA DE DIAGRAMA DE BLOQUES EL SISTEMA DE CONTROL PARA CAMINAR EN UNA DETERMINADA DIRECCIÓN. ENTRADA: SALIDA: CONTROLADOR: PLANTA O PROCESO: DETECTOR DE ERROR O COMPARADOR:

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL
CONTENIDOS:
1. COMPONENTES DE UN S.C. 2.EL REGULADOR 3. TRANSDUCTORES Y CAPTADORES 4. TRANSDUCTORES DE POSICIÓN 5. TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD 6. TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA 7. TRANSDUCTORES DE PRESIÓN 8. MEDIDA DE ILUMINACIÓN 9. COMPARADORES Y ACTUADORES

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL
• REGULADOR, TRANSDUCTOR O CAPATDOR, COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR, ACTUADOR.

REGULADOR
1. 2. 3. • • • DETERMINA EL COMPORTAMIENTO DELBUCLE. ACTUA MEDIANTE UNA ACCIÓN DE CONTROL. TIPOS DE ACCIONES DE CONTROL: PROPORCIONAL(P) INTEGRAL (I) DIFERENCIAL (I)

ACCIONES DE CONTROL PROPORCIONAL P.D.
• ES UNA AMPLIFICACIÓN DE LA SEÑAL DE ERROR • LA MODIFICACIÓN ES PROPORCIONAL AL ERROR. • INCONVENIENTE: ERROR PERMANENTE .
REGULADOR P PARA MANTENER EL CAUDAL K POR LA VÁLVULA V. ERROR PERMANENTE: NIVEL DEPÓSITO

• LA ACCIÓN DE...