Interfaz que mide las rpm de un motor dc

Práctica 1

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Interfaz para medición mediante sensor óptico basado en el PIC16F877.
-Arboleya Rincón Rosendo Alberto -Borraz Navarro Jenny Daniela -Cruz Hidalgo Daniel 6° Semestre Ingeniería en Sistemas Computacionales
Palabras clave – RPM, Sensor óptico, LCD, microcontrolador, PIC16F877. Objetivo – Medir las revoluciones por minuto (RPM) de un motor DC mediante un sensor óptico. Resumen –A través del siguiente reporte se presentara lo realizado en la práctica número 1, la cual se encarga de medir las revoluciones por minuto (rpm) de un motor, a través de un sensor óptico de barrera, el cual se detallará más adelante, así también describiremos la forma de construcción del circuito. I. Introducción II. Fundamentos Un sensor es un dispositivo diseñado para recibir información de unamagnitud del exterior, para después transformarla en energía o impulsos eléctricos. [1] Por ahora nos ocuparemos de los sensores ópticos, los cuales están basados en la emisión de un haz de luz y en la detección de la misma por parte de un receptor o del mismo sensor. [2] Las principales características de los sensores ópticos son las siguientes: -La luz como medio detector. -Refracción de laluz. -Conducción de luz por reflexión. -Distancia de actuación. [3] • Sensor CNY70 El CNY70 (figura 1) es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor. Este sensor tiene cuatro pines de conexión. Doscorresponden con el ánodo y cátodo del emisor, y los sobrantes corresponden al colector y al emisor del receptor. Los valores de las resistencias son 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios para el emisor. [7] Un microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes necesarios para controlar el funcionamiento de una tarea determinada, por ejemplo: impresora,teclado, alarma, etc. El sistema de un microcontrolador debe disponer de memoria donde almacena el programa que se encarga del que el mismo funcione. Los PIC (Peripheral Interface Controller) son una familia de microcontroladores gracias a sus características de bajo precio, consumo de energía, tamaño pequeño.

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Fig. 1. Sensor CNY70  Motor DC (Corriente Directa) Los hay dedistintos tamaños, formas y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de funcionamiento. Accionar un motor DC (figura 2) es muy simple y solo es necesario aplicar la tensión de alimentación entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentación y el motor comenzará a girar en sentido opuesto. [4]

 PIC 16F877 El microcontrolador PIC16F877 (figura 4) deMicrochip pertenece a una gran familia de microcontroladores de 8 bits (bus de datos) que tienen las siguientes características que los distinguen de otras familias: - Arquitectura Harvard - Tecnología RISC - Tecnología CMOS Estas características se conjugan para lograr un dispositivo altamente eficiente en el uso de la memoria de datos y programa y por lo tanto en la velocidad de ejecución. [6]

Fig.4. PIC16F877

Fig.2. Motor DC  LCD (Pantalla de Cristal Líquido) La pantalla LCD (figura 3) está constituida por un circuito impreso en el que están integrados los controladores del display y los pines para la conexión del mismo. Sobre el circuito impreso se encuentra el LCD en sí, rodeado por una estructura metálica que lo protege. [5]

Fig. 3. LCD H6PCB131206

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III.Desarrollo El desarrollo de esta práctica, así como el de las posteriores, se basara mediante el siguiente diagrama de procesos:

En esta práctica, se utilizó un motor DC que por medio de un ventilador, pasa sobre el haz infrarrojo del sensor, generando pulsos que son enviados al microcontrolador (µC) PIC16F877, este cuenta las rpm del motor, enviando el resultado a la pantalla de cristal líquido...