Interfaz robótica

  Valdivia

“DESARROLLO DE INTERFAZ ROBÓTICA Y APLICACIÓN COMPUTACIONAL PARA USO DIDÁCTICO EN ESTABLECIMIENTOS EDUCACIONALES“

Trabajo de taller de proyecto para optar al título de Ingeniero en Informática

Profesor guía Sr. Luis Antonio Pereira R.

FARID SABRA GARAY 2008

ÍNDICE Contenido Página

INTRODUCCIÓN.............................................................................................................4 I. OBJETIVOS ..........................................................................................................6 1.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................................6 1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ...................................................................................6 II.METODOLOGÍAS..................................................................................................8 2.1 METODOLOGÍA CASCADA ...................................................................................8 2.1.1 Desventajas ....................................................................................................10 2.1.2Ventajas..........................................................................................................10 2.2 METODOLOGÍA PROTOTIPO .............................................................................10 2.2.1 Fases del modelo ...........................................................................................11 2.2.2 Desventajas....................................................................................................13 2.2.3 Ventajas..........................................................................................................13 2.3 METODOLOGÍA CICLO DE VIDA DEL SOFTWARE ...........................................14 2.3.1 Fases del modelo .........................................................................................14 2.4 METODOLOGÍA A UTILIZAR PARA EL DESARROLLO DELPROYECTO.........15 III. MARCO TEÓRICO ..............................................................................................16

3.1 ROBÓTICA ...........................................................................................................16 3.1.1 Historia de la robótica .....................................................................................16 3.1.2 Automatización yrobótica...............................................................................18 3.1.3 Clasificación de los robots ..............................................................................21 3.1.4 Industria ..........................................................................................................23 3.1.5 Manipuladores cinemáticos...........................................................................24 3.1.6 Agricultura.......................................................................................................25 3.1.7 Espacio ...........................................................................................................25 3.1.8 Vehículos submarinos....................................................................................26 3.1.9 Educación .......................................................................................................27 3.1.10 El mercado de la robótica y las perspectivas futuras....................................27 3.2 ROBÓTICA EDUCATIVA ......................................................................................28 3.2.1 Los organismos artificiales y la comprensión dela complejidad.....................28
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3.2.2 Organismos artificiales en cursos para graduados y no graduados ...............31 3.2.3 Organismos artificiales e investigación básica................................................33 3.2.4 Organismo artificial que simula el comportamiento de un grillo ......................36 3.2.5 Organismos artificiales y robótica evolutiva...