Interrupciones

Interrupciones
Una Interrupción es un evento interno o externo al microcontrolador, cuando se presenta, redirecciona la secuencia de flujo del programa principal para realizar una tarea másimportante por el microcontrolador.

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Tipos de interrupciones
• Hardware
– Externas. Terminales del microcontrolador
• INTs • RBs • TMR0

• Software
– Internas . Módulos internos demicrocontrolador, módulos especiales.
• Módulo ADC • Módulo USART • Módulo PWM…
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Tipos de Interrupciones
Mascarables. • Se pregunta por un bit de permiso para poder interrumpir la secuencia de flujo delprograma principal. No Mascarables. • No se requiere del bit de permiso para poder interrumpir la secuencia de flujo del programa principal RESET.
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Bits de configuración
• IPEN InterruptPriority Enable bit
– Bit que permite configurar los niveles de prioridad de las interrupciones.

• GIEL Global Interrupt Enable low priority bit
– Bit de permiso de interrumpir al programa principal porinterrupciones de baja prioridad.

• GIEH Global Interrupt Enable high priority bit
– Bit de permiso de interrumpir al programa principal por interrupciones de alta prioridad.
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Vectores deinterrupción
• Vector de Interrupción de Alta Prioridad
– Memoria de programa de salto para la rutina de servicio a la interrupción de alta prioridad ISR_H, localidad de memoria 0x0008.

• Vectorde Interrupción de Baja Prioridad
– Memoria de programa de salto para la rutina de servicio a la interrupción de baja prioridad ISR_L, localidad de memoria 0x0018.
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Bits de configuración
• IPENInterrupt Priority Enable bit
– Bit que permite configurar los niveles de prioridad de las interrupciones.

• GIEL Global Interrupt Enable low priority bit
– Bit de permiso de interrumpir alprograma principal por interrupciones de baja prioridad.

• GIEH Global Interrupt Enable high priority bit
– Bit de permiso de interrumpir al programa principal por interrupciones de alta prioridad....