Introducción al tema de los Robots

ROBÓTICA
Introducción a los Robots

ROBOTS INDUSTRIALES

ROBOTS AVANZADOS

Exploradores

ASIMO

Atlas

ROBOTS COMERCIALES

ROBOTS EDUCACIONALES

¿QUÉ ES UN ROBOT?
▪ La palabra“Robot” es de origen checo y
significa “trabajo forzado”.
▪ Un robot es una máquina construida y
programada por el hombre, capaz de realizar
tareas tanto sencillas como complejas,según
las necesidades de quien lo construye.

VENTAJAS DE UN ROBOT
▪ Para realizar trabajos muy pesados para el hombre
o durante largo tiempo.
▪ Para realizar tareas con mejor calidad yprecisión.
▪ Para evitar trabajos riesgosos o agotadores para
los seres humanos.
▪ Para realizar tareas mucho más rápido de lo que lo
haría una persona.

COMPONENTES DEL
ROBOT
▪
▪▪
▪
▪

Estructura/Mecánica
Sensores
Motores/Actuadores
Programación
Batería o Fuente de alimentación

MECÁNICA
▪ Chasis
– estructura donde se montan todas las partes del
robot.
▪Piezas estructurales
▪ Tornillos
▪ Tuercas
▪ Ruedas, patas, piernas o brazos
▪ Mecanismos
– Engranes
– Poleas
▪ Etc

¿QUÉ ES UN ENGRANE?
▪ Ruedas dentadas utilizadas para transmitirpotencia.
▪ Sirven para transmitir movimiento circular
mediante contacto de ruedas dentadas.

¿PARA QUE SIRVEN LOS
ENGRANES?
▪ Reducir o aumentar la velocidad
▪ Dividir fuerza
▪ Cambiarel sentido de giro

¿QUÉ FORMA UN ROBOT?
• Robots son parecidos al ser humano, tiene cuerpo
y mente
• Cuerpo: motores, circuitos, engranes, pistones,
hardware.
• Mente: Programas,software

¿MÁQUINA O ROBOT?
Una Máquina es un mecanismo que se
puede mover. Por lo general, requiere de
una persona para controlarlo

Los Robots hacen los mismo pero sin
la ayuda delas personas todo el
tiempo

TAREA


Traer un ejemplo de los usos de la robótica en la
actualidad.
 Transporte
 Entretenimiento
 Medicina
 Manufactura
 Militar