Introducción a la Automatización

Introducción a la Automatización Industrial

Resumen: La palabra automatización es una palabra
de origen griego que significa “actuación propia”, de
ahí que todos los recursos de los cuales se dispone
estén enfocados a hacer que máquinas o procesos
realicen tareas de manera autónoma. Recursos que a
lo largo de la historia han ido evolucionado desde los
complejos y rígidos sistemaspuramente mecánicos,
hasta los sistemas más sofisticados y flexibles basados
en microprocesadores con algoritmos inteligentes y
que
emplean
redes
industriales,
autómatas
programables, sistemas de control numérico, redes
LAN, redes WAN, telecomunicaciones, entre otros. En
este trabajo se presenta una breve introducción a la
automatización industrial y se expone la importancia
de la misma, apartir de la lógica cableada y la lógica
programada.

saber humano más que hacia las aplicaciones prácticas.
Entre el 400 y 397 a.C., Archytas de Tarento construye
un pichón de madera suspendido de un pivote, el cual
rotaba con un surtidor de agua o vapor, simulando el
vuelo. Archytas es el inventor del tornillo y la polea.
En el año 62 Hero de Alejandría describe múltiples
aparatos en sulibro “Autómata”. Entre ellos aves que
vuelan, gorjean y beben (Figura 1.1). Todos ellos
fueron diseñados como juguetes, sin mayor interés por
encontrarles aplicación. Sin embargo, describe algunos
como un molino de viento para accionar un órgano o un
precursor de la turbina de vapor. También se diseñan
ingeniosos mecanismos donde las figuras apagaban el
fuego de la llama.

Palabras clave:automatización, lógica cableada, lógica
programada.

1. Antecedentes
Actualmente,
cuando
se
usa
el
concepto
automatización, se piensa en robots manipuladores y en
sistemas de control mediante sistemas de cómputo con
grandes capacidades de cálculo. Pero en la antigüedad
el hombre construyó artefactos y máquinas que aun
cuando le facilitaban sus actividades cotidianas, no
todastenían una utilidad práctica o preindustrial,
algunas máquinas sólo servían para entretener a sus
dueños y podían considerarse como simples juguetes,
ya que hacían movimientos repetitivos simples o bien,
emitían algunos sonidos.
Los primeros ejemplos de sistemas automatizados se
registraron en la antigua Etiopía. En el año 1,500 a.C.,
Amenhotep construye una estatua de Memnón, el rey
de Etiopía,que emitía sonidos cuando los rayos del sol
la iluminaban al amanecer. En China, en el 500 a.C.,
King-su Tse inventa una urraca voladora de madera y
bambú y un caballo de madera que saltaba. En el año
206 a.C., fue encontrado el tesoro de Chin Shin Hueng
Ti consistente en una orquesta mecánica de muñecos,
encontrada por el emperador Han [1].
Los
ingenieros
griegos
aportaron
grandesconocimientos en el campo de los automatismos o
autómatas, aunque su interés era más bien hacia el

Figura 1.1. Autómatas de Hero de Alejandría

En Roma existía la costumbre de hacer funcionar
juguetes automáticos para deleitar a los huéspedes.
Trimalco ofreció un famoso banquete, pasteles y frutas
que arrojaban un chorro de perfume cuando se hacía
una ligera presión sobre un priapo depasta, en cuyo
regazo estaban colgando pasteles y frutas.
La cultura árabe heredó y difundió los conocimientos
griegos, utilizándolos no sólo para realizar mecanismos
destinados a la diversión, sino se les dieron una
aplicación práctica, introduciéndolos en la vida
cotidiana de la realeza. Ejemplos de estos son diversos
sistemas dispensadores automáticos de agua para beber
o lavarse. Losárabes fueron unos maestros en la
construcción de autómatas y en la precisión de sus

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cálculos, y como ejemplo de ello, se puede mencionar
que inventaron el reloj mecánico.
En la Edad Media se desarrollan otros autómatas, de los
que hasta nuestros días sólo han llegado referencias no
suficientemente documentadas, como el hombre de
hierro de Alberto Magno (1204-1282) o la cabeza...