INTRODUCCI N A LA AUTOMATIZACI N

OBJETIVOS
GERENALES:
Conocer los temas que dependen de la introducción a la automatización por medio de conceptos, mapas conceptuales y esquemas para así comprender más fondo el tema.

ESPECÍFICOS:
Determinar los conceptos de la automatización.
Determinar los procesos de las técnicas de control y mando
Establecer los sistemas para la automatización Y sistemas P.L.C.










AutomatizaciónIndustrial
1.1.- CONCEPTOS
Automatismo: Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervención manual.
Automatización: Aplicación de sistemas automáticos en la realización de un proceso.
Elementos de un sistema automático:

Acciones: Actuación sobre el medio o proceso, Suelen ser acciones humanas susceptibles de ser sustituidas por acciones mecánica realizadas por los órganos detrabajo.
Fuentes de Energía: Las operaciones y movimientos de los sistemas automáticos suponen un gasto energético que ha de ser aportado por un medio externo. Suele denominarse fuente de potencia a aquélla que suministra energía a los órganos de trabajo que actúan sobre el proceso.
Órganos de Mando/Control: Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que acciones realizar, y en sucaso, el valor que han de tener algunos de los parámetros que definen una acción o tarea.
Órganos Sensoriales: Es unos sistemas cual su misión es en captar o medir determinados valores o magnitudes durante la realización del proceso. Estos órganos proporcionan información a los órganos de mando para que estos puedan dividir consecuentemente.

Ejemplos:

1.2.- TÉCNICAS DE CONTROL Y MANDO.Procesos Continuos
Las magnitudes que determinan la evolución del proceso cambian de forma continua en el tiempo.
Existe una similitud entre los procesos continuos y los sistemas electrónicos analógicos.
Procesos Discretos o Discontinuos
Las magnitudes que determinan la evolución del proceso cambian de forma discreta o discontinua y suelen tomar solo determinados valores.
El sistema evolucionamediante eventos. Estos procesos son también conocidos como procesos de eventos discretos. En los procesos discretos se actúa sobre objetos concretos también llamados elementos discretos.
Procesos por Lotes.
Son procesos discretos en los que intervienen más de un elemento o pieza inicial para ser transformados en un solo producto.
Regulación Automática.
Mecanismos que permiten actuar durante un procesocontinuo con el fin de que las magnitudes alcance un valor determinado.
Cuando este valor se mantiene constante en el tiempo se dice que se está ante un problema de regulación.
Cuando este valor varía en el tiempo se dice que se está ante un problema de servomecanismo.
Mando de un sistema de Automatización, Control Secuencial
El concepto de Automatización industrial suele aplicarse al controlde procesos discretos.
Los órganos de mando reciben información discreta del proceso y proporcionan ordenes discretas sobre los órganos de trabajo.
Los sistemas de mando adquieren una estructura secuencial:
- El proceso se divide en una serie de estados o estadios.
- Cada estado se activa y desactiva de forma secuencial.
- Cada estado activo tiene asociada una serie de acciones.
En múltiplesocasiones, en el control de un proceso se ven involucradas magnitudes de naturaleza continua y magnitudes de naturaleza discreta.
En estos casos es necesario aplicar estrategias tanto secuenciales como de regulación. Es lo que se denomina control híbrido.

Control en Bucle Abierto
Los órganos de mando o control actúan sobre el proceso de acuerdo a unos objetivos previamente establecidos.
No existetransmisión de información desde el proceso a los órganos de mando.

Ejemplo - Calentar comida en el microondas.
Control en Bucle Cerrado
Los sistemas de mando consideran la información recibida del proceso para modificar en función de ellas la acción a realizar.

Ejemplo - Cualquiera de los problemas de regulación o servocontrol.
Tipos de Control Secuencial
- Asíncrono
- Síncrono
1.3.- SISTEMAS...